mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？

易紫璇 · 发表于 2020-4-26 11:20:55

mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？如何解决？

1208 · 发表于 2020-4-26 17:49:25

会存在是在-90和90度时，Pitch会突变

f429AI · 发表于 2020-4-26 17:50:50

论坛里有好些帖子也问过你的问题，你可以搜索一下

正点原子 · 发表于 2020-4-27 01:01:42

正常的90°会突变

易紫璇 · 发表于 2020-4-27 09:48:21

正点原子发表于 2020-4-27 01:01
正常的90°会突变

请问有没有什么方法要它不突变吗？我想要知道倾斜的角度

易紫璇 · 发表于 2020-4-27 09:49:12

f429AI 发表于 2020-4-26 17:50
论坛里有好些帖子也问过你的问题，你可以搜索一下

看到过一些，但是没有解决办法也不知道是什么原因引起的

易紫璇 · 发表于 2020-4-27 09:50:03

1208 发表于 2020-4-26 17:49
会存在是在-90和90度时，Pitch会突变

请问为什么会这样呢？

leonhsu · 发表于 2020-12-18 16:15:58

请问下这个问题有解决吗

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