请问下freertos可以重复的删除同一个任务么

1597685605

做实验freertos重复删除同一个任务会导致程序运行不正常，怎么防止重复的删除同一个任务

ultraelec

1597685605 发表于 2020-4-26 14:48
厉害，搞不懂删除任务之后，api为嘛不把句柄置NULL

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=308879

萌新一名

单独写一个删除任务的任务，执行完成把自己删除

jermy_z

貌似有判断任务状态的API的吧   

ultraelec

删除任务前判断句柄的有效性，有效则删除任务并将句柄设置为NULL

所以删除任务代码这么写就可以：

if (handler != NULL) {
    删除任务；
    handler = NULL；
}

FreeRTOS没有API判断是否删除了任务

1597685605

ultraelec 发表于 2020-4-26 14:44
删除任务前判断句柄的有效性，有效则删除任务并将句柄设置为NULL

所以删除任务代码这么写就可以：

厉害，搞不懂删除任务之后，api为嘛不把句柄置NULL

1208

二楼正解

霸王猫

1597685605 发表于 2020-4-26 14:48
厉害，搞不懂删除任务之后，api为嘛不把句柄置NULL

兄弟，删除任务前一定要知道哪些情况下可以删除本任务，哪些情况下目前还不能删除本任务，需要等待一会才能删除本任务。