PWM实验，输出高低电平为什么是反的？

zhanhongchen

本实验使用 PB1/TIM3_CH4作为PWM的输出引脚*/

/* TIMx：定时器。arr：自动装载值。prescale：预分频值。pulse比较值，写CCRx*/
void Init_PWM(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t arr, uint16_t prescale)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Structure;
    TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStruct;
       
         if(TIMx == TIM3){

                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
                //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);                 
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);                   
               
                /*将 PB1 定义为TIM3_CH4的输出通道*/
                GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
                GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
                GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  
                  
               
                /*定时器3初始化*/
        TIM_Structure.TIM_Period = arr-1;//自动装载值
        TIM_Structure.TIM_Prescaler = prescale-1;//分频值
        TIM_Structure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子
        TIM_Structure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_Structure);//定时器初始化

                 /*初始化TIM3 Channel4 PWM模式*/
                TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM2; //PEM模式2，CNT>CCR时输出高电平
                TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   
                TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse       = arr/2-1;
                TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
       
        TIM_OC4Init(TIMx, &TIM_OCInitStruct);
               
                /*使能输出比较预装载*/
        TIM_OC4PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);  
               
                /*允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值。*/
                TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, ENABLE);
               
                /* 使能定时器的输出*/
                TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx, ENABLE);
               
                /*使能定时器 */
        TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);         
                 
         }


int main(void)
{

        Init_PWM(TIM3,36000,1);

   while (1)
    {
                TIM_SetCompare4(TIM3,36000/4);

    }
}

为什么输出的波形仿真图低电平的时间占3/4，高电平的时间占1/4，是反的呢？
不是应该占空比3/4吗？

a喜仔追梦人

没有反，TIM_Prescaler 决定的计数频率，TIM_Period是重装载值，TIM_Pulse是调节占空比的，取值在TIM_Period范围内，你在while中把他设置为重装载值得1/4了，所以高电平就是1/4，TIM_OCPolarity  值你设置得是高极性，你设置为低得话就是低电平占1/4了，把tim配置函数每一句都理解了，每一句都有自己你的作用，库手册里写的明明白白的，不要只复制粘贴配置函数，不管作用

zhanhongchen

a喜仔追梦人 发表于 2020-4-25 10:57
没有反，TIM_Prescaler 决定的计数频率，TIM_Period是重装载值，TIM_Pulse是调节占空比的，取值在TIM_Perio ...

我把CCR设置为1/4ARR=9000的，PWM2模式，当CNT>CCR时高电平有效，所以当CNT<CCR时应该是低电平，而CNT>CCR时应该是高电平啊，那不是应该<9000时是低电平，9000~36000应该是高电平吗？

zhanhongchen

a喜仔追梦人 发表于 2020-4-25 10:57
没有反，TIM_Prescaler 决定的计数频率，TIM_Period是重装载值，TIM_Pulse是调节占空比的，取值在TIM_Perio ...

while中是设置 比较寄存器的值，不是重装载值

void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
  /* Set the Capture Compare4 Register value */
  TIMx->CCR4 = Compare4;
}

zhanhongchen

a喜仔追梦人 发表于 2020-4-25 10:57
没有反，TIM_Prescaler 决定的计数频率，TIM_Period是重装载值，TIM_Pulse是调节占空比的，取值在TIM_Perio ...

你的解释里并没有提到选择的PWM模式，难道不管选择哪种模式，只要设置占空比TIM_Pulse和极性TIM_OCPolarity就输出了吗？

zhanhongchen

请问哪位大神能给我解答啊？想不明白啊。