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为什么我这个程序红外遥控用不了呢,求改正

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发表于 2020-4-24 15:59:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include <REG52.h>
#include<intrins.h>
#define LCM_Data  P0
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//#define w 6    //定义密码位数
//时间计算
#define Imax 14000    //此处为晶振为11.0592时的取值,
#define Imin 8000    //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450    //要改变相应的取值。
#define Inum2 700
#define Inum3 3000
sbit lcd1602_rs=P2^5;
sbit lcd1602_rw=P2^6;
sbit lcd1602_en=P2^7;
sbit Scl=P3^4;   //24C02串行时钟
sbit Sda=P3^5;   //24C02串行数据
sbit ALAM = P2^1;  //报警
sbit KEY = P3^6;  //开锁
sbit open_led=P2^2;  //开锁指示灯
bit  operation=0;  //操作标志位
bit  pass=0;   //密码正确标志
bit  ReInputEn=0;  //重置输入充许标志
bit  s3_keydown=0;  //3秒按键标志位
bit  key_disable=0;  //锁定键盘标志
unsigned char countt0,second; //t0中断计数器,秒计数器
//解码变量
unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
//全局变量
uchar f;
unsigned char m,Tc;
unsigned char IrOK;
//void Delay5Ms(void);
unsigned char code a[]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7};            //控盘扫描控制表
unsigned char code start_line[] = {"password:       "};
unsigned char code name[]    = {"===Coded Lock==="};            //显示名称
unsigned char code Correct[]  = {"     correct    "};            //输入正确
unsigned char code Error[]    = {"      error     "};             //输入错误
unsigned char code codepass[] = {"      pass      "};
unsigned char code LockOpen[] = {"      open      "};            //OPEN
unsigned char code SetNew[]  = {"SetNewWordEnable"};
unsigned char code Input[]    = {"input:          "};            //INPUT
unsigned char code ResetOK[]  = {"ResetPasswordOK "};
unsigned char code initword[] = {"Init password..."};
unsigned char code Er_try[]  = {"error,try again!"};
unsigned char code again[]  = {"input again     "};
unsigned char InputData[6];                //输入密码暂存区
unsigned char CurrentPassword[6]={1,3,1,4,2,0};               //当前密码值
unsigned char TempPassword[6];
unsigned char N=0;    //密码输入位数记数
unsigned char ErrorCont;   //错误次数计数
unsigned char CorrectCont;   //正确输入计数
unsigned char ReInputCont;    //重新输入计数
unsigned char code initpassword[6]={0,0,0,0,0,0};

//=====================5ms延时==============================
void Delay5Ms()
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
//===================400ms延时==============================
void Delay400Ms()
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
  TempCycB=7269;
  while(TempCycB--);
}
}
//=============================================================================================
//================================24C02========================================================
//=============================================================================================
void mDelay(uint t) //延时
{
uchar i;
    while(t--)
    {
     for(i=0;i<125;i++)
     {;}
    }
}
   
void Nop()    //空操作
{
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
}

/*起始条件*/
void Start(void)
{
  Sda=1;
  Scl=1;
  Nop();
  Sda=0;
  Nop();
}

/*停止条件*/
void Stop(void)
{
  Sda=0;
  Scl=1;
  Nop();
  Sda=1;
  Nop();
}
/*应答位*/
void Ack(void)
{
Sda=0;
Nop();
Scl=1;
Nop();
Scl=0;
}
/*反向应答位*/
void NoAck(void)
{
  Sda=1;
  Nop();
  Scl=1;
  Nop();
  Scl=0;
}
/*发送数据子程序,Data为要求发送的数据*/
void Send(uchar Data)
{
    uchar BitCounter=8;
    uchar temp;
    do
    {
     temp=Data;
     Scl=0;
     Nop();
     if((temp&0x80)==0x80)
     Sda=1;
     else
     Sda=0;
     Scl=1;
     temp=Data<<1;
     Data=temp;
     BitCounter--;
    }
    while(BitCounter);
    Scl=0;
}
/*读一字节的数据,并返回该字节值*/
uchar Read()
{
    uchar temp=0;
uchar temp1=0;
uchar BitCounter=8;
Sda=1;
do{
Scl=0;
Nop();
Scl=1;
Nop();
if(Sda)
temp=temp|0x01;
else
temp=temp&0xfe;
if(BitCounter-1)
{
temp1=temp<<1;
temp=temp1;
}
BitCounter--;
}
while(BitCounter);
return(temp);
}
void WrToROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)
{
  uchar i;
  uchar *PData;
  PData=Data;
  for(i=0;i<Num;i++)
  {
  Start();
  Send(0xa0);
  Ack();
  Send(Address+i);
  Ack();
  Send(*(PData+i));
  Ack();
  Stop();
  mDelay(20);
  }
}
void RdFromROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)
{
  uchar i;
  uchar *PData;
  PData=Data;
  for(i=0;i<Num;i++)
  {
  Start();
  Send(0xa0);
  Ack();
  Send(Address+i);
  Ack();
  Start();
  Send(0xa1);
  Ack();
  *(PData+i)=Read();
  Scl=0;
  NoAck();
  Stop();
  }
}

//==================================================================================================
//=======================================LCD1602====================================================
//==================================================================================================
#define yi 0x80 //LCD第一行的初始位置,因为LCD1602字符地址首位D7恒定为1(100000000=80)
#define er 0x80+0x40 //LCD第二行初始位置(因为第二行第一个字符位置地址是0x40)

//----------------延时函数,后面经常调用----------------------
void delay(uint xms)//延时函数,有参函数
{
uint x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
//--------------------------写指令---------------------------
void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****
{
lcd1602_rs=0;//数据/指令选择置为指令
lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
P0=com;//送入数据
delay(1);
lcd1602_en=1;//拉高使能端,为制造有效的下降沿做准备
delay(1);
lcd1602_en=0;//en由高变低,产生下降沿,液晶执行命令
}
//-------------------------写数据-----------------------------
void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****
{
lcd1602_rs=1;//数据/指令选择置为数据
lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
P0=dat;//送入数据
delay(1);
lcd1602_en=1; //en置高电平,为制造下降沿做准备
delay(1);
lcd1602_en=0; //en由高变低,产生下降沿,液晶执行命令
}
//-------------------------初始化-------------------------
void lcd_init()
{
write_1602com(0x01);//清显示
write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式,意思:16*2行显示,5*7点阵,8位数据
write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标
write_1602com(0x06);//整屏不移动,光标自动右移
}
//========================================================================================
//=========================================================================================


//==============将按键值编码为数值=========================
unsigned char coding(unsigned char m1,unsigned char hh)  
{
unsigned char k;
if(IrOK==1)
{
  IrOK=0;
  switch(m1)
  {
   case (0x0c): k=1;break;
   case (0x18): k=2;break;
   case (0x5e): k=3;break;
//   case (0xff): k='A';break;  //
   case (0x08): k=4;break;  
   case (0x1c): k=5;break;
   case (0x5a): k=6;break;
//   case (0x82): k='B';break;    //
   case (0x42): k=7;break;
   case (0x52): k=8;break;
   case (0x4a): k=9;break;
//   case (0x84): k='C';break; //
   case (0x43): k='*';break;   //撤销
   case (0x16): k=0;break;
   case (0x15): k='#';break;    //确认键
   case (0x0d): k='D';break;    //重设密码
   case (0x45): k='A';break;  //
   case (0x47): k='A';break;  //
   case (0x44): k='A';break;  //
   case (0x40): k='A';break;  //
   case (0x07): k='A';break;  //
   case (0x09): k='A';break;  //
   case (0x19): k='A';break;  //
//   default:;
  }
}
else
{
  switch(hh)
  {
   case (0x11): k=1;break;
   case (0x21): k=2;break;
   case (0x41): k=3;break;
   case (0x81): k='A';break;
   case (0x12): k=4;break;
   case (0x22): k=5;break;
   case (0x42): k=6;break;
   case (0x82): k='B';break;
   case (0x14): k=7;break;
   case (0x24): k=8;break;
   case (0x44): k=9;break;
   case (0x84): k='C';break;
   case (0x18): k='*';break;
   case (0x28): k=0;break;
   case (0x48): k='#';break;
   case (0x88): k='D';break;
//   default:;
  }
}
return(k);
}

//=====================按键检测并返回按键值===============================
unsigned char keynum()
{
  unsigned char row,col,i;
  P1=0xf0;
  if((P1&0xf0)!=0xf0)
  {
     Delay5Ms();
        Delay5Ms();
     if((P1&0xf0)!=0xf0)
  {
      row=P1^0xf0;          //确定行线
   i=0;
   P1=a[i];           //精确定位
   while(i<4)
   {
     if((P1&0xf0)!=0xf0)
      {
        col=~(P1&0xff);   //确定列线
        break;            //已定位后提前退出   
      }
    else
      {
        i++;
        P1=a[i];
      }
   }
  }
  else
  {
   return 0;
  }

  while((P1&0xf0)!=0xf0);
  return (row|col);    //行线与列线组合后返回
  }
  else return 0;            //无键按下时返回0
}


//=======================一声提示音,表示有效输入========================
void OneAlam()
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
}
//========================二声提示音,表示操作成功========================
void TwoAlam()
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
    Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
}
//========================三声提示音,表示错误========================
void ThreeAlam()
{
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
    Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
    Delay5Ms();
ALAM=0;
Delay5Ms();
    ALAM=1;
}
//=====================显示输入的N个数字,用H代替以便隐藏============================
void DisplayOne()
{
// DisplayOneChar(9+N,1,'*');
write_1602com(yi+5+N);
write_1602dat('*');
}
//=======================显示提示输入=========================
void DisplayChar()
{
unsigned char i;
if(pass==1)
{
  //DisplayListChar(0,1,LockOpen);
  write_1602com(er);
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   write_1602dat(LockOpen[i]);
  }
}
else
{
  if(N==0)
  {
   //DisplayListChar(0,1,Error);
   write_1602com(er);
   for(i=0;i<16;i++)
   {
    write_1602dat(Error[i]);
   }
  }
  else
  {
   //DisplayListChar(0,1,start_line);
   write_1602com(er);
   for(i=0;i<16;i++)
   {
    write_1602dat(start_line[i]);
   }
  }
}
}
void DisplayInput()
{
unsigned char i;
if(CorrectCont==1)
{
  //DisplayListChar(0,0,Input);
  write_1602com(er);
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   write_1602dat(Input[i]);
  }
}
}

//========================重置密码==================================================
//==================================================================================
void ResetPassword()
{
unsigned char i;
unsigned char j;
if(pass==0)
{
  pass=0;
  DisplayChar();
  ThreeAlam();
}
else
{
     if(ReInputEn==1)
  {
   if(N==6)
   {
    ReInputCont++;   
    if(ReInputCont==2)
    {
     for(i=0;i<6;)
     {
      if(TempPassword[i]==InputData[i]) //将两次输入的新密码作对比
       i++;
      else
      {
       //DisplayListChar(0,1,Error);
       write_1602com(er);
       for(j=0;j<16;j++)
       {
        write_1602dat(Error[j]);
       }
       ThreeAlam();   //错误提示
       pass=0;
       ReInputEn=0;   //关闭重置功能,
       ReInputCont=0;
       DisplayChar();
       break;
      }
     }
     if(i==6)
     {
      //DisplayListChar(0,1,ResetOK);
      write_1602com(er);
      for(j=0;j<16;j++)
      {
       write_1602dat(ResetOK[j]);
      }
      TwoAlam();    //操作成功提示
       WrToROM(TempPassword,0,6);  //将新密码写入24C02存储
      ReInputEn=0;
     }
     ReInputCont=0;
     CorrectCont=0;
    }
    else
    {
     OneAlam();
     //DisplayListChar(0, 1, again);   //显示再次输入一次
     write_1602com(er);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
      write_1602dat(again[j]);
     }     
     for(i=0;i<6;i++)
     {
      TempPassword[i]=InputData[i];  //将第一次输入的数据暂存起来      
     }
    }
   N=0;      //输入数据位数计数器清零
     }
     }
}
}

//=======================输入密码错误超过三过,报警并锁死键盘======================
void Alam_KeyUnable()
{
P1=0x00;
{
  ALAM=~ALAM;
  Delay5Ms();
}
}

//=======================取消所有操作============================================
void Cancel()
{
unsigned char i;
unsigned char j;
//DisplayListChar(0, 1, start_line);
write_1602com(er);
for(j=0;j<16;j++)
{
  write_1602dat(start_line[j]);
}
TwoAlam();    //提示音
for(i=0;i<6;i++)
{
  InputData[i]=0;
}
KEY=1;     //关闭锁
ALAM=1;     //报警关
operation=0;   //操作标志位清零
pass=0;     //密码正确标志清零
ReInputEn=0;   //重置输入充许标志清零
// ErrorCont=0;   //密码错误输入次数清零
CorrectCont=0;   //密码正确输入次数清零
ReInputCont=0;   //重置密码输入次数清零
open_led=1;
s3_keydown=0;
key_disable=0;
N=0;     //输入位数计数器清零
}

//==========================确认键,并通过相应标志位执行相应功能===============================
void Ensure()
{
unsigned char i,j;
RdFromROM(CurrentPassword,0,6);      //从24C02里读出存储密码
    if(N==6)
{
     if(ReInputEn==0)       //重置密码功能未开启
  {
   for(i=0;i<6;)
      {     
    if(CurrentPassword[i]==InputData[i])
    {
     i++;
    }
    else
    {
     i=7;   
     ErrorCont++;
     if(ErrorCont>=3&&KEY==1)   //错误输入计数达三次时,报警并锁定键盘
     {
      write_1602com(er);
      for(i=0;i<16;i++)
      {
       write_1602dat(Error[i]);
      }
      Alam_KeyUnable();
      TR0=1;    //开启定时
      key_disable=1;   //锁定键盘
      pass=0;
      break;
     }
    }  
   }
   if(i==6)
   {
    CorrectCont++;
    if(CorrectCont==1)    //正确输入计数,当只有一次正确输入时,开锁,
    {
     //DisplayListChar(0,1,LockOpen);
     write_1602com(er);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
      write_1602dat(LockOpen[j]);
     }
     TwoAlam();   //操作成功提示音
     ErrorCont=0;
     KEY=0;           //开锁
     pass=1;           //置正确标志位
     TR0=1;           //开启定时
     open_led=0;          //开锁指示灯亮
     for(j=0;j<6;j++)        //将输入清除
     {
      InputData[i]=0;
     }
    }
    else            //当两次正确输入时,开启重置密码功能
    {
     //DisplayListChar(0,1,SetNew);
     write_1602com(er);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
      write_1602dat(SetNew[j]);
     }
     TwoAlam();             //操作成功提示
     ReInputEn=1;         //允许重置密码输入
     CorrectCont=0;         //正确计数器清零
    }
     }

   else   //=========================当第一次使用或忘记密码时可以用131420对其密码初始化============
   {
    if((InputData[0]==1)&&(InputData[1]==3)&&(InputData[2]==1)&&(InputData[3]==4)&&(InputData[4]==2)&&(InputData[5]==0))
       {
     WrToROM(initpassword,0,6);     //强制将初始密码写入24C02存储
     //DisplayListChar(0,1,initword);   //显示初始化密码
     write_1602com(er);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
      write_1602dat(initword[j]);
     }
     TwoAlam();
     Delay400Ms();
     TwoAlam();
     N=0;
    }
    else
    {
     //DisplayListChar(0,1,Error);
     write_1602com(er);
     for(j=0;j<16;j++)
     {
      write_1602dat(Error[j]);
     }
      ThreeAlam();          //错误提示音
     pass=0;
    }
   }
  }
  else           //当已经开启重置密码功能时,而按下开锁键,
  {
   //DisplayListChar(0,1,Er_try);
   write_1602com(er);
   for(j=0;j<16;j++)
   {
    write_1602dat(Er_try[j]);
   }
   ThreeAlam();
  }
}
else
{
  //DisplayListChar(0,1,Error);
  write_1602com(er);
  for(j=0;j<16;j++)
  {
   write_1602dat(Error[j]);
  }
   ThreeAlam();          //错误提示音
  pass=0;
}

N=0;             //将输入数据计数器清零,为下一次输入作准备
operation=1;
}

//==============================主函数===============================
void main()
{
  unsigned char KEY,NUM;
unsigned char i,j;
  P1=0xFF;
EA=1;
TMOD=0x11;
IT1=1;//下降沿有效
EX1=1;//外部中断1开
   
TH0=0;//T0赋初值
TL0=0;
TR0=0;//t0开始计时
  TL1=0xB0;
  TH1=0x3C;
  ET1=1;
  TR1=0;
  Delay400Ms();  //启动等待,等LCM讲入工作状态
  lcd_init();  //LCD初始化
write_1602com(yi);//显示固定符号从第一行第0个位置之后开始显示
for(i=0;i<16;i++)
{
  write_1602dat(name[i]);//向液晶屏写显示的固定符号部分
}
write_1602com(er);//显示固定符号写入位置,从第2个位置后开始显示
for(i=0;i<16;i++)
{
  write_1602dat(start_line[i]);//写显示时间固定符号,两个冒号
}
write_1602com(er+9); //设置光标位置
write_1602com(0x0f); //设置光标为闪烁
  Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
  N=0;              //初始化数据输入位数
  while(1)
  {
  if(key_disable==1)
   Alam_KeyUnable();
  else
   ALAM=1;        //关报警
  KEY=keynum();
  if(KEY!=0||IrOK==1)
  {
   if(key_disable==1)
   {
    second=0;
   }
   else
   {
    NUM=coding(Im[2],KEY);
    {
     switch(NUM)
     {
      case ('A'):  ;      break;
      case ('B'):  ;         break;
      case ('C'):  ;      break;
      case ('D'): ResetPassword();  break;      //重新设置密码
      case ('*'): Cancel();    break;      //取消当前输入
      case ('#'): Ensure();     break;    //确认键,
      default:
      {
       //DisplayListChar(0,1,Input);
       write_1602com(er);
       for(i=0;i<16;i++)
       {
        write_1602dat(Input[i]);
       }
          operation=0;
       if(N<6)                        //当输入的密码少于6位时,接受输入并保存,大于6位时则无效。
       {  
        OneAlam();        //按键提示音      
        //DisplayOneChar(6+N,1,'*');
         for(j=0;j<=N;j++)
        {
         write_1602com(er+6+j);
         write_1602dat('*');
        }
        InputData[N]=NUM;
        N++;
       }
       else          //输入数据位数大于6后,忽略输入
       {
        N=6;
         break;
       }
      }
     }
    }
   }
   }
}
}
//*********************************中断服务函数**************************************
void  time1_int() interrupt 3
{
  TL1=0xB0;
  TH1=0x3C;
  countt0++;
   if(countt0==20)
    {
  countt0=0;
  second++;
  if(pass==1)
  {
   if(second==1)
   {
    open_led=1;   //关指示灯
    TR1=0;    //关定时器
    TL1=0xB0;
     TH1=0x3C;
    second=0;
   }
  }
  else
  {
   if(second==3)
   {
    TR1=0;
    second=0;
    key_disable=0;
    s3_keydown=0;
    TL1=0xB0;
    TH1=0x3C;
   }
   else
       TR1=1;
  }
   
    }
}
//外部中断解码程序_外部中断0
void intersvr1() interrupt 2 using 1
{
TR0=1;
Tc=TH0*256+TL0;//提取中断时间间隔时长
TH0=0;
TL0=0;         //定时中断重新置零
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
{
  m=0;
  f=1;
  return;
  }       //找到启始码
  if(f==1)
{
  if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
  {
   Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
  }
     if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
  {
   Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码
  }
  if(m==32)
  {
   m=0;  
   f=0;
   if(Im[2]==~Im[3])
   {
    IrOK=1;
    TR0=0;
   }
   else IrOK=0;   //取码完成后判断读码是否正确
  }   //准备读下一码   
}
}

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