定时器处理多个事件，主程序卡死。

DearFootball

我在一个定时器中设置了3个不同的时间间隔，然后在三个时间间隔更新3个不同的标志位。主循环里查询这三个标位来处理事件函数，这三个函数都是对SIM模块发送指令的。现在问题是主程序会出现程序跑死的问题。可以麻烦大家帮我看一下程序问题是在哪里吗？ 第一段代码是定时器中断处理函数。 分别更新了ReadAdxl345 、QueryDefenceInfoFlag和AddGpsInfoFlag这3个标志位。 第二段是主循环中根据标志位调用的事件函数。主循环中调用的send_message函数时查询的ReportLater变量是根据ReadAdxl345 变化的。

1. void TIM3_IRQHandler(void){ //TIM3中断处理函数
   
2.     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){        //判断是否是TIM3中断
   
3.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
   
4.                 time50ms++;
   
5.                 timer2Count1++;
   
6.                 timer3DefenceCount++;
   
7.                 if(time50ms%5==0)
   
8.                 {
   
9.                
   
10. <font color="#ff0000"><b>                        ReadAdxl345</b></font> =1;
    
11.                         if(time50ms%10==0)
    
12.                                 sendDataFlag =1;
    
13.                         if(time50ms%20==0)
    
14.                         {
    
15.                                 ReportLater++;
    
16.                                 KeyLater++;
    
17.                         }       
    
18.                 }                       
    
19.                 UartBusy++;                        //5次未处理
    
20.                 if(UartBusy>=6)          //50ms处理一次
    
21.                 {
    
22.                         ReadFlag=1;       
    
23.                 }
    
24.                 if(timer3DefenceCount==201) //每10秒查询一次围栏信息
    
25.                 {
    
26.                         timer3DefenceCount=0;
    
27. <font color="#ff0000"><b>                        QueryDefenceInfoFlag</b></font>=1;
    
28.                 }
    
29.                 if(timer2Count1==401)                        //每20秒发送一次GPS定位数据
    
30.                 {
    
31.                         timer2Count1=0;
    
32. <b><font color="#ff0000">                        AddGpsInfoFlag</font></b>=1;
    
33.                 }
    
34.                        
    
35.                        
    
36.     }
    
37. }

复制代码

1. while(1)
   
2.         {
   
3.                 lenx++;
   
4.                 if(ReadAdxl345== 1)   //定时读取adxl345数据
   
5.     {
   
6.       test_X();
   
7.     }
   
8. 
   
9.     if(ReportLater>=15)        //15s
   
10.     {
    
11. <font color="#006400"><b>                        send_message();</b></font>
    
12.     }
    
13.                
    
14.     if(KEY1==0)                 //按键处理
    
15.     {
    
16.       delay_ms(3);          //按键消抖动
    
17.       if(KEY1 ==0)                 //按键处理
    
18.       {
    
19.         ReportLater=0;          //按键延时上报
    
20.         KeyLater=0;                //按键延时处理
    
21.       }
    
22.     }
    
23.                
    
24.                 if(AddGpsInfoFlag==1){
    
25.                         AddGpsInfoFlag=0;
    
26. <font color="#008000"><b>                        AddGpsInfoRequest();</b></font>
    
27.                 }
    
28.        
    
29.                 if(QueryDefenceInfoFlag==1){
    
30.                         QueryDefenceInfoFlag=0;
    
31. <font color="#008000"><b>                        QueryDefenceInfo();</b></font>
    
32.                        
    
33.                 }
    
34.         }

复制代码

HXYDJ

有可能是程序逻辑没处理好，处理事件的时间超过的定时器的定时时间，假如定时器定时10ms置一次标志位，而处理一次事件需要15ms，当定时器第一次置位标志后，事件开始处理数据，事件的数据还没处理完，发现标志又置位了，事件就会嵌套，随着时间越来越长，嵌套越来越深，单片机内存可能就会被耗光了，出现死机现象。仔细分析分析代码，看看逻辑上有没有问题。

365mcu

看着两个代码没有明显的问题。

翼行园子

仿真看看卡死在哪

DearFootball

HXYDJ 发表于 2020-4-24 10:52
有可能是程序逻辑没处理好，处理事件的时间超过的定时器的定时时间，假如定时器定时10ms置一次标志位，而处 ...

我每个定时的时间分别是10s，15秒和20s。这些时间单独处理事件的时候是不会卡死的。就是一起处理的时候，程序跑一会儿就卡死了。我想问一下主循环在查询标志位的时候需不需要先把定时器关闭了，等事件执行完了再打开定时器？

DearFootball

@正点原子  原子哥，可以麻烦你帮我看看吗？

DearFootball

翼行园子 发表于 2020-4-24 14:57
仿真看看卡死在哪

没有JLink啊。