精英开发板霍尔元件测速问题

男生得有信仰

目前的情况是，霍尔元件工作正常。可以出现距离值，但是用距离值除以时间算出的速度值错误，甚至一直为0.0,请问这是什么原因？
霍尔元件部分程序如下：
void Hall_Data(void)
{
        static uint32_t time=0;
        int t=0;
        if(HALL_Scan())
        {
                if(id_entity.HALL_Date==0)
                {
                        time=runtime;
                }
                t=runtime-time;
                id_entity.HALL_Date++;
                if(bitledflag==0)
                {
                        bitledflag=1;
                        LCD_Clear(WHITE);
                }
                if((1.2*1000/t)>12)
                {
                        BEEP(1);
                        LED1(1);
                        POINT_COLOR=RED;
                }
                else
                        POINT_COLOR=BLACK;
                memset(LCD_BUF,0,LCD_MAX_LEN);
                sprintf((char*)LCD_BUF,"Distance:%0.1fm",(float)(id_entity.HALL_Date*1.2));
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,LCD_BUF);
                memset(LCD_BUF,0,LCD_MAX_LEN);
                if(t==0)
                        sprintf((char*)LCD_BUF,"speed:%0.1fm/s",0.0);
                else
                        sprintf((char*)LCD_BUF,"speed:%0.1fm/s",(float)(1.2*1000/(float)t));
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,LCD_BUF);
                printf("Hall_Count\t=\t%d\r\n",id_entity.HALL_Date);
        }
}