关于F1系列用DMA改变PWM脉宽的问题

zhangxiaolin

采用高级定时器TIM1，通过DMA把缓冲区数据发送到CCR1寄存器中，实现每一个定时器周期到来后触发DMA传输数据，从而改变占空比。因此预期的波形图应该是，每过一个周期，占空比都会发生一次变换。通过使用通用定时器，已经实现了这种预期效果，但是同样的设置用到高级定时器TIM1就有问题，占空比不是这样一个周期进行一次变换，而是变化的非常缓慢，不解为什么，请求大神指点一二。谢谢。下面是自己的一些初始化代码

1. void Init_TIMER_TIM1(void)
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef         TIM_BaseInitStructure;                        //¶¨òåò»¸ö¶¨ê±Æ÷½á11ìå±äá¿
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);           //ê1Äü¶¨ê±Æ÷1￡¬ÖØòa￡¡￡¡
   
6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèoíAFIO¸′óÃ1|ÄüÄ￡¿éê±Öó
   
7.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); //Timer12¿·ÖÖØó3éä  TIM1_CH1->Pa8
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1 éèÖøÃòy½ÅÎa¸′óÃêä3ö1|Äü,êä3öTIM1 CH1μÄPWMÂö3å2¨DΠ       GPIOA.8
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸′óÃíÆíìêä3ö
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIO
    
12.        
    
13.         TIM_DeInit(TIM1);                                                      //½«TIM1¶¨ê±Æ÷3õê¼»ˉλ¸′λÖμ
    
14.         TIM_InternalClockConfig(TIM1);                                                         //ÅäÖÃ TIM1 Äú2¿ê±Öó          
    
15.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 999;                                 //éèÖÃ×Ô¶ˉÖØÔؼÄ′æÆ÷ÖμÎa×î′óÖμ        0~65535Ö®¼ä  1000000/1000=1000us=1ms                                                                                                                                                                                                                        //TIM_Period￡¨TIM1_ARR￡©=7200￡¬¼ÆêyÆ÷ÏòéϼÆêyμ½7200oó2úéú¸üDÂê¼t￡¬                                                                                                                        //¼ÆêyÖμ1éáã ò2¾íêÇ 1MS2úéú¸üDÂê¼tò»′Î
    
16.         TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 719;                                  //×Ô¶¨òåÔ¤·ÖÆμÏμêyÎa0￡¬¼′¶¨ê±Æ÷μÄê±ÖóÆμÂêÎa72Mìá1©¸ø¶¨ê±Æ÷μÄê±Öó        0~65535Ö®¼ä                                                                                                                        //éèÖÃÔ¤·ÖÆμÆ÷·ÖÆμÏμêy0
    
17.         TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //ê±Öó·Ö¸îÎa0
    
18.         TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½ ′ó0¿aê¼ÏòéϼÆêy￡¬¼Æêyμ½1000oó2úéú¸üDÂê¼t
    
19.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure); //¸ù¾YÖ¸¶¨2Îêy3õê¼»ˉTIMê±¼ä»ùêy¼Ä′æÆ÷       
    
20.         TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable);
    
21.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);        //ê1ÄüTIMxÔú ARR éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
    
22.         TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);
    
23.         TIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMA_Update,TIM_DMABurstLength_3Transfers);
    
24. }
    
25. void Init_PWM_TIM1(uint16_t Dutyfactor)
    
26. {
    
27.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                        //¶¨òåò»¸öí¨μàêä3ö½á11
    
28.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                                        //éèÖÃè±ê¡Öμ
    
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                   //PWM Ä￡ê½ 1 êä3ö        
    
30.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = send_buf[0];                         //éèÖÃÕ¼¿Õ±è￡¬Õ¼¿Õ±è=(CCRx/ARR)*100%»ò(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%                                                                 
    
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //TIM êä3ö±è½Ï¼«DԸߠ                                                                                                      
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //ê1Äüêä3ö×′쬠 DèòaPWMêä3ö2ÅDèòaÕaDD′úÂë
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
37.   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                //¸ù¾Y2Îêy3õê¼»ˉPWM¼Ä′æÆ÷   
    
38.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);                   //ê1Äü TIMxÔú CCR1 éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
    
39.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                                                  //éèÖÃTIM1 μÄPWM êä3öÎaê1Äü  
    
40. }
    
41. void DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
    
42. {
    
43.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        /* ??DMA?? */
    
44. //        delay_ms(5);
    
45.   DMA_DeInit(DMA_CHx);   
    
46.         DMA1_MEM_LEN=cndtr;
    
47.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;
    
48.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  
    
49.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    
50.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;  
    
51.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
52.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    
53.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  
    
54.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
55.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
    
56.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
57.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
58.         DMA_ITConfig(DMA_CHx,DMA_IT_TC,ENABLE);
    
59. 
    
60.         DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);         
    
61. }

复制代码

zhangxiaolin

自己定时器设置的问题，已解决。

正点原子

帮顶

zhangxiaolin

自己定时器设置的问题