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stm32中使用CAN通信时,通信错误是怎么处理的

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发表于 2020-4-23 14:23:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近在用CAN通信,看到错误管理和错误帧这一部分,不理解。
手册上说错误管理完全由硬件处理,是不是如果发生了错误,错误帧是由硬件自动发送的?
那么错误帧的接收呢?也是由硬件自动接收处理的?

还有stm32中的错误中断,是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗?还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢?

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发表于 2020-4-23 16:00:23 | 显示全部楼层
错误帧是本机硬件输出的   还有错误帧不影响你总线的其他设备 就是只要不是STM32发出的  就不影响
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 楼主| 发表于 2020-4-24 09:29:05 | 显示全部楼层
翼行园子 发表于 2020-4-23 16:00
错误帧是本机硬件输出的   还有错误帧不影响你总线的其他设备 就是只要不是STM32发出的  就不影响

就是我自己不用管错误帧的发送和接收,如果有需要的话就去stm32的错误中断中。
是不是过载帧也不用我管,都是硬件自己处理的?
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