STM32F405+mpu6050使用探索者6050原例程只更改串口号程序一直循环

cooljing

自己焊了个STM32F405+mpu6050 ,因为想用探索者mpu6050例程，所以IIC接口使用一样的管脚，只将串口1改成了串口6 ，改成串口6的程序在探索者板子上测试可以正常结合搜数据，但是在自己STM32F405+mpu6050板子上没有数据，仿真一直在while(mpu_dmp_init())里循环，网上也查了资料，电压正常、板子也是放平的，有没有哪位知道是哪里出了问题，怎么检测问题

正点原子

跟踪进去，看看是哪一步出的问题， 不要只看顶层函数啊。。。

cooljing

[img=50,50][/img]执行到这就返回主函数那个while循环了

正点原子

帮顶

cooljing

正点原子 发表于 2020-4-25 01:31
帮顶

原子哥，现在可以跳出循环了，但是依然没有数据，技术说只有在复位时才出现我现在的情况

cooljing

cooljing 发表于 2020-4-27 16:25
原子哥，现在可以跳出循环了，但是依然没有数据，技术说只有在复位时才出现我现在的情况

今天早上发现板子上c35\c38焊错了，改了之后我试着全速运行了下，还是跟之前一样的情况，第一张是我自己板子的运行结果，第二张是开发板的运行结果，还请原子哥指教。

正点原子

cooljing 发表于 2020-4-28 11:16
今天早上发现板子上c35\c38焊错了，改了之后我试着全速运行了下，还是跟之前一样的情况，第一张是我自己 ...

改成 dec显示， 看看数据变化没？

cooljing

正点原子 发表于 2020-4-29 01:11
改成 dec显示， 看看数据变化没？

昨天下午改好了，把key屏蔽掉就可以再四轴上看到数据了，但是数据感觉不连贯，感觉数据中间有个一秒的延迟，目前还没找到问题。

cooljing

正点原子 发表于 2020-4-29 01:11
改成 dec显示， 看看数据变化没？

原子哥，你看到我的消息没，还请指点下，找了好多有关的解决方法，但是目前还没解决

正点原子

cooljing 发表于 2020-5-7 11:58
原子哥，你看到我的消息没，还请指点下，找了好多有关的解决方法，但是目前还没解决

读数据本来就不是连续的啊

stm1708

顶顶顶

cooljing

正点原子 发表于 2020-5-10 00:36
读数据本来就不是连续的啊

不是的，开发板上是连续的啊，我的数据中间有个500ms的间隔，我后来改好了，改了delay_ms,后来查了下，是不是STM32F407和STM32F405的delay_ms不一样，但是外部晶振都是8MHZ啊

正点原子

cooljing 发表于 2020-5-11 09:13
不是的，开发板上是连续的啊，我的数据中间有个500ms的间隔，我后来改好了，改了delay_ms,后来查了下，是 ...

没问题啊， 但是前提是倍频要设置对