关于mpu6050的dmp内置角度

迪加奥特曼， · 发表于 2020-4-22 21:13:54

通过dmp的到的角度是相对角？还是绝对角？，如果是绝对角是以什么为参考方向

易紫璇 · 发表于 2020-4-27 09:52:58

好像是需要看你有没有校准，校准了的话就是相对角，相对于你校准时放置的平面来说的角度，不校准是绝对角，相对于大地坐标系的角度

襪卡卡 · 发表于 2020-10-15 10:14:09

楼主问题解决了吗
可以一块讨论

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