关于阿波罗HAL库版本例程，串口通信实验周期发送卡住的问题

hou18 · 发表于 2020-4-22 20:32:50

本帖最后由 hou18 于 2020-4-22 20:35 编辑

最近有客户反馈使用阿波罗HAL库的串口通信实验时，在串口调试助手设置为周期1ms，定时发送时，发送了一会儿就会卡住，然后就是只可以板子可以发送数据给串口调试助手，上位机不可以给开发板发送数据了。
12 (2).png

经过修改代码，发现是HAL库的效率问题，由于是需要定时1ms的周期发送，速度是比较快的，HAL库的函数处理比较复杂，速度跟不上，
导致了卡住，不可以发送数据的出现，这时可以把主函数接收的哪里改为使用寄存器处理，不使用原来的HAL库函数，就可以消除卡住的情况，

要是追求速率的话，还是推荐使用寄存器版本的代码

lutigers · 发表于 2020-4-22 22:10:29

HAL确实效率不高

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[阿波罗F767] 关于阿波罗HAL库版本例程，串口通信实验周期发送卡住的问题