HAL_Delay函数默认是ms怎么实现us延时

郑仑

STM32CUBEmx生成项目的HAL_Delay函数默认是ms怎么实现us延时

ISO14882

不建议使用微秒级延迟，因为很容易不准

WYX感谢分享

自己写一个
#define CPU_FREQUENCY_MHZ 72                                // CPU主频，根据实际进行修改
void delay_us(uint32_t delay)
{
        int last, curr, val;
        int temp;

        while (delay != 0)
        {
                temp = delay > 900 ? 900 : delay;
                last = SysTick->VAL;
                curr = last - CPU_FREQUENCY_MHZ * temp;
                if (curr >= 0)
                {
                        do
                        {
                                val = SysTick->VAL;
                        }
                        while ((val < last) && (val >= curr));
                }
                else
                {
                        curr += CPU_FREQUENCY_MHZ * 1000;
                        do
                        {
                                val = SysTick->VAL;
                        }
                        while ((val <= last) || (val > curr));
                }
                delay -= temp;
        }
}

郑仑

谢谢楼上，我像要的就是STM32CUBEMX生成项目之后HAL_Delay（1）；默认是1ms，怎么通过修改SysTick参数达到HAL_Delay（1）延迟1us

ISO14882

hal_delay可以使用TIMx作为时基，是基于定时器中断的