关于CAN连续发送3个报文的问题

a495256807

请问下大哥们，假如我要发送三个报文，只需要填充txdMsg结构体，并调用CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg);，循环三次即可，是这样吗？那假如发4个报文，因为只有3个邮箱，所以在第三次调用CAN_Transmit(CAN1, &txdMsg);后需要加检测邮箱空的函数，是这样吗？小白求指导

365mcu

建议每次发生都检查发送邮箱缓存是否可用，然后就是定周期发送，比如5ms发送一次，每次往邮箱发送一条。

翼行园子

对的 循环三次发送   CAN外设一共有2个接收FIFO，每个FIFO中有3个邮箱，即最多可以缓存6个接收到的报文。设置锁定模式，锁定模式下FIFO溢出时会丢弃新报文，非锁定模式下FIFO溢出时新报文会覆盖旧报文

a495256807

翼行园子 发表于 2020-4-21 18:43
对的 循环三次发送   CAN外设一共有2个接收FIFO，每个FIFO中有3个邮箱，即最多可以缓存6个接收到的报文。设 ...

谢谢大哥

a495256807

365mcu 发表于 2020-4-22 08:32
建议每次发生都检查发送邮箱缓存是否可用，然后就是定周期发送，比如5ms发送一次，每次往邮箱发送一条。

请问检查发送邮箱是否可用的库函数是什么？其次既然检查发送邮箱是否可用了，那么定时发送原则上是不是就可以不用了？这里定时发送只是为了保证通讯的可靠性是吗？

a495256807

365mcu 发表于 2020-4-22 08:32
建议每次发生都检查发送邮箱缓存是否可用，然后就是定周期发送，比如5ms发送一次，每次往邮箱发送一条。

CAN_SetMsg(0);  CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);                       
CAN_SetMsg(1);  CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);                                                                                       
CAN_SetMsg(2);  mbox=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);//连续发送3个报文，获取第三个报文的邮箱号mbox，一般是2号邮箱                                                                                                                         
while(CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed);//等待2号邮箱发送完成
CAN_SetMsg(3);  CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);        //再发送第4个报文       
/***********************************************/
按上面的逻辑有没有问题呢？

365mcu

a495256807 发表于 2020-4-22 11:17
请问检查发送邮箱是否可用的库函数是什么？其次既然检查发送邮箱是否可用了，那么定时发送原则上是不是就 ...

自己看下有个邮箱非空标志判断的，如果都非空那就不发送即可。