原子定时器频率输出的问题,理论和实际有差异，频率也是1hz1hz加上去的

皇冠梨

阿波罗h7的板子，
用定时器3
做频率输出测试。


int main(void)
{
  u32 pinlv=4100;       
        u8 led0sta=1;
        Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);//设置时钟,400Mhz
  delay_init(400);                        //延时初始化  
        uart_init(100,115200);                //串口初始化为115200
        LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口   
        TIM3_Int_Init(4100-1,1-1);        //10Khz的计数频率，计数5K次为500ms     
        while(1)
        {
                LED0(led0sta^=1);
                delay_ms(1000);
                pinlv--;
                if(pinlv<=3900) pinlv=4100;
                TIM3->ARR=pinlv;                                  //设定计数器自动重装值
        }
}


pinlv=4100 的时候，输出24.5khz
pinlv=2900的时候，输出25.7khz

根据计算，200的节奏对应1.2k的频率变化，理论上 1个节奏的变化就是6hz。

但是我现在把delay_ms(1000); 换成1秒去换算。

200秒一个周期，但是hz的变化是1hz 一变，不是6hz一变。

用示波器和扫频器同时观察的。

皇冠梨

调整了精度之后，是平均6hz，对的。稳定性略微差了一点，有时候是8hz'，有时候是5hz，有时候是7hz的偶尔会有9hz

正点原子

一个节奏变化是6hz，你怎么算出来的？ 你改变的是ARR, ARR的变化，不可能保证输出频率连续固定步进可调所以定时器输出频率，本来就不是连续可调的。
只能近似，还得修改psc，arr，同时动作，甚至主频都要重新设置。