求助，代码出来的结果有误，帮忙看看！

山纲人

这是我写的液位传感器探测水位的代码，出来的结果是LED灯亮和电机工作，蜂鸣器不工作，LCD黑屏，什么都没显示，有没有大佬告诉我哪里出现问题吗？
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "beep.h"
#include "liquid.h"
#include "motor.h"


int main(void)
{
       
        u8 a=0;       
       delay_init();          
        uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
        BEEP_Init();
        LCD_Init();
        Liquid_Init();
        motor_Init();

       while(1)
        {
                            POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
                if(a%10==0)
                {
                        if(Liquid_DO_IN == 0)//液位传感器用引脚PC2为低电平
                        {
                                delay_ms(10);
                                if(Liquid_DO_IN == 0)
                                {
                                        LED1=0;//LED亮
                            BEEP=0;//蜂鸣器响
                                        motor_fan();//电机反转
                                  LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"Beyond Waterline!!!");
                                }
                        }
                        else
                        {
                                LED1=1;//LED灭
                                BEEP=1;//蜂鸣器灭
                                motor_off();//电机停止
                                LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Waterline Safe!!!");
                        }
                }
                delay_ms(10);
                a++;
                if(a==20)
                {
                        a=0;
                }
}
}


初始化函数
#include "liquid.h"


//初始化liquid
void Liquid_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        GPIO_DeInit(GPIOC);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);                                                                 
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入   
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}


头文件
#ifndef __LIQUID_H
#define __LIQUID_H
#include "sys.h"   


#define        Liquid_DO_IN  PCin(2)        // PC2

void Liquid_Init(void);                        //初始化liquid

#endif

a5820736

先试单个模块，beep和lcd是不是好的，在一起调

山纲人

a5820736 发表于 2020-4-17 10:57
先试单个模块，beep和lcd是不是好的，在一起调

LCD和BEEP我试过都正常，硬件没有故障，最后我调试后出来的结果，LCD显示结果跟预料的一样，但是液位传感器一通电就亮，不管有没有水都亮，你可以帮我分析下吗？

山纲人

上面的代码我改过后，发现液位传感器的电平检测灯一直亮，不管有没有水都亮，有哪位大佬帮我分析下吗？