嵌入式OS系统各种底层驱动是否加临界区的问题

turelon

最近在做一个项目用到了MCP2515做扩展CAN通讯，遇到了外部中断接收溢出错误或其他错误导致中断信号持续为低从而中断失效的问题；甚至出现MCP2515工作模式自己切换的问题。怀疑是中断中SPI通讯出了问题。
现有如下疑问希望各位解惑：
1.MCP2515的发送和接收都采用SPI通讯读寄存器，而发送是通过任务轮询，接收是采用中断。这个时候是否需要在SPI通讯的时候加临界区或互斥量处理。假如发送任务正在通过SPI进行时收到接收中断进行SPI通讯，这个时候SPI总线是否会发生错误？
2.假如一个全局变量只有中断能够修改，任务只是读，那么这个变量是否需要加临界区保护

ISO14882

如果任务要引用会被中断修改的对象，那么任务必须是可重入的

正点原子

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