疯壳AI开源无人机SPI（OLED）

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一、OLED简介

OLED（OrganicElectroluminesence Display）有机发光显示器，与传统的显示器不同的是，传统的显示器需要背光，才能显示；而OLED则不需要，其自身就能够发光。

而OLED之所以能够自发光，主要是通过电场驱动：有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光。从本质上来说，就是通过ITO玻璃透明电极作为器件阳极，金属电极作为阴极，通过电源驱动，将电子从阴极传输到电子传输层，空穴从阳极注入到空穴传输层，之后分迁移到发光层，二者相遇后产生激子，让发光分子激发，经过辐射后产生光源。简单来说，一块OLED屏幕，就是由百千万个“小灯泡”组成。

OLED不仅更轻薄、功耗低、亮度高、发光率好、可以显示纯黑色，并且还可以做到弯曲，如当今的曲屏电视和手机等。当今国际各大厂商都争相恐后的加强了对OLED技术的研发投入，使得OLED技术在当今电视、电脑（显示器）、手机、平板等领域灵应用愈加广泛。如下图所示为OLED显示屏模块实物图。

二、SPI驱动OLED实验

在本节中应用的到的SPI与飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》一节不同，本节用的到的是通过GPIO模拟的SPI，而飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》中应用的是STM32硬件SPI。而SPI协议相关知识可以参考飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》。

根据原理图可知OLED屏的电气连接关系，如下图所示。

可知OLED的复位脚RES接在STM32的PB6、OLED的命令/数据选择脚DC接在STM32的PB7、OLED的时钟线接在STM32的PA5、OLED的数据输入接在STM32的PA7。这里的OLED模块没有CS片选脚，是因为模块内部已经默认接地了。OLED显示的整体代码编写思路如下。

代码思路

1	管脚配置	1、定义结构体； 2、使能时钟； 3、填充结构体； 4、装载结构体；
2	OLED时序的实现	1、写入数据/命令函数实现。
3	OLED的配置及功能性函数实现	1、OLED初始化； 2、OLED功能性函数实现（如刷屏、描点、清屏等）。
4	逻辑处理	1、显示逻辑。

根据OLED的驱动芯片SSD1306的手册可以得知控制时序，如下图所示。

根据时序就可以编写对应时序的代码了。如下图所示为OLED写时序的代码。

根据SSD1306手册可得知OLED的初始化流程，如下图所示。

OLED初始化代码实现如下图所示。

OLED的所有显示都是基于描点得来的，由点成线，再由线成面。OLED的描点函数代码实现如下图所示。

OLED显示单个字符的代码如下图所示。

显示字符需要对相应的字符取模，这里已经提供了两种取好模的字体，按照“阴码、逐列式、顺向”的取模方式，分别是12*6、16*8大小的字体，在oledfont.h里，如下图所示。

取模需要通过取模软件，这里使用的是“PCtoLCD2002”，该软件有两大功能，一种是字符取模，另一种是图片取模。这里我们用到的是字符取模，根据代码驱动的描点方向，生成的12*6字模的字模选项设置如下图所示。

这里以生成12*6的字符“1”做举例，按照上图设置好字模选项设置后，输入“1”，点击“生成字模”，即可生成对应的16进制字模代码，如下图所示。

本次是实验需要通过OLED显示“COCOFLY”以及“www.fengke.club”，具体实现代码如下。

保存编译下载，实现现象如下图。