外包兼职：机器人ROS+STM32控制板开发的大拿

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目前手头有一个急活儿，机器人是用ROS（跑工控机上，Ubuntu linux），下层是STM32飞控，要接入磁导航、电机控制板、避障等传感器，底层涉及协议包括CANopen、modbus等，上层要与ROS对接通信。有这方面实际经验的大拿可以私信联系，外包兼职皆可，谢谢！ 最终交付地点：北京。
上层主要设备包括激光雷达、云台（摄像头）等。最终实现两种模式：固定线路巡航（磁导航）和自主避障行驶能力。

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