STM32进入HardFault中断，急求解决

山峡智人 · 发表于 2020-4-14 22:20:35

大家好，现在开发的stm32的板子遇到点问题，急需帮助，希望懂的大牛指点下，谢谢！现象是stm32一上电运行就进异常中断，根本进不了c语言的main函数。根据SP的地址，然后结合堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、LR、PC、XPRS的理论（看网上的帖子得知），得到地址0x0800018c是PC将要执行的下一条指令地址. Fault Reports的诸多选项里没看到有被置1的位。

黄faxian · 发表于 2020-4-14 22:20:36

我之前遇到过一次，不过我的不是FF而是全是AA,根本没法通过查寄存器找到错误的地方，我吧我的解决方法说一下，希望能帮到你。
首先我把main.c( main()所在的.c文件 )，里面除了固件库意外所有的.h文件全部去掉，也就是说main.c文件里面除了在main.c里面定义和编写的函数以及ST封装的函数外，没有其他函数。然后仿真运行，看一下会不会被卡，如果会，那么问题就出现在maic.cl里面，看一下有没有出现数组越界之类的问题。

接下来如果确定错误不在main.c里面，那就开始逐个排查自己编写的.c文件。（我当时是确定自己错在哪个.c文件所以排查特别快）。
排查是有方法的，现将你调用的中多个.h文件中的一个加回去先，然后在逐个吧.h文件中包含的函数加进去，然后仿真，如果没有问题就屏蔽掉，换下一个函数。知道找到那个会让仿真出错的函数，检查他的变量，内部调用的函数等。

我就是用这种笨方法找出错误的，虽然很慢，效率低，但我确实找到了错误，而且当时我确定自己是哪个.c文件里面的函数有错误，因为每次我只要调用了，这个c文件里面的函数，必定卡进硬件中断。
另外如果这个方法帮助你决绝了问题，请给个 “最佳答案” 让更多人看见，我当初也被这个问题困恼了很久没人帮忙解决，网上也收不到有效方法

山峡智人 · 发表于 2020-4-16 16:48:56

知道的大牛麻烦指点下，谢谢！

lv浅陌 · 发表于 2020-4-16 20:12:15

能说下具体的使用场景吗，我之前也遇到过一次。

山峡智人 · 发表于 2020-4-17 08:23:58

lv浅陌发表于 2020-4-16 20:12
能说下具体的使用场景吗，我之前也遇到过一次。

麻烦你给我个QQ或者微信号，我加下你，跟你讨论下，可以吗？谢谢

323232 · 发表于 2020-4-17 08:58:23

一般都是溢出造成的。
你点开call stack +local 看看是在哪个函数哪个步跳进的这个循环。实在检查不出错误再检查硬件，一般都是变量上的问题

nashui_sx · 发表于 2020-4-17 09:01:46

http://www.openedv.com/forum.php ... d=303755&extra=

山峡智人 · 发表于 2020-4-17 11:09:02

谢谢各位，我再检查下

山峡智人 · 发表于 2020-4-17 11:13:35

@黄faxian，谢谢，能加下你微信或者QQ吗？指导下

323232 · 发表于 2020-4-17 13:21:08

这种问题我之前也遇到过好几次了，就照我说的，点开call stack +local，然后右键hardfaulthandler的上一个函数名（出问题的函数），点show caller words(好像是这个选项，记不清英文了)，就能找到出问题的函数，找到函数再找出问题的地方，一般容易出问题的是数组的长度，数组的序号这种。比方说你数组长度是5，数组定义的时候叫Array[5]，你可能调用了Array[6]，这样就会出错了。然后你实在找不到就打个断点调试，然后你就能知道哪里进了hardfault。