FreeRTOS中PENDSV和Systick中断优先级设置问题

玉敏

FreeRTOS中PENDSV和Systick中断优先级设置时 把他们两个都设置成了最低优先级。但是不明白为什么要设置为最低？

peng1554

PENDSV和Systick中断设置的优先级比较高的话，容易频繁进这两的中断服务函数
进而影响其他任务的运行

ultraelec

楼上说的不对。

Cortex-M的MCU支持中断嵌套，所以高优先级中断会 打断 低优先级中断。
SysTick会周期性执行，PendSV在SysTick中或者其它API会挂起执行。把他们优先级设置为最低，就是要禁止它们打断任何其它中断的执行，保证其它中断能够迅速得到响应。

玉敏

ultraelec 发表于 2020-4-13 16:27
楼上说的不对。

Cortex-M的MCU支持中断嵌套，所以高优先级中断会 打断 低优先级中断。

1.当处理任务B的时候，有一个中断产生，这时会处理中断服务函数。
2.但是在ISR执行过程中发生了一个systick异常，
问题：因为systick的优先级是最低的  ，他怎么会抢占之前中断呢？

ultraelec

玉敏 发表于 2020-4-14 11:52
1.当处理任务B的时候，有一个中断产生，这时会处理中断服务函数。
2.但是在ISR执行过程中发生了一个syst ...

你自问自答吗？你不是在问为什么设置最低吗！
就是为了不让它抢占别的中断啊，所以才设置最低

ultraelec

玉敏 发表于 2020-4-14 11:52
1.当处理任务B的时候，有一个中断产生，这时会处理中断服务函数。
2.但是在ISR执行过程中发生了一个syst ...

你问为啥设置最低：
我回答是为了不让它打断其它中断，有问题吗？

你又问：因为systick的优先级是最低的  ，他怎么会抢占之前中断呢？
有人说最低优先级会抢占之别人的中断了吗？

有点逻辑好不好？

ISO14882

SysTick的这个中断一般用来实现RR调度，pend supervisor call 可以拿来实现系统调用（可挂起），在RTOS中一般用来告知调度器进行调度。至于为什么这两个中断的优先级如此低，就是要配合RTOS这种应用场景

思维逆逝

MK~~~~~~~~~~~~~~~~~