HAL库硬件IIC芯片复位之后变慢了？？？

ZZC123123 · 发表于 2020-4-12 18:27:15

最近遇到一个很奇怪的问题，使用F103ZE的板子，HAL库，硬件IIC，用来获取mpu6050的原始数据，while循环设置一个10ms的delay，然后下载进去一切正常，但是芯片复位之后，串口返回数据的时间根本不是10ms的，而是比10ms长的多，但好像数据是正确的，有没有朋友遇到过这个问题，帮忙解答一下，感激不尽。附件为表现前后差别的视频。

peng1554 · 发表于 2020-4-13 14:39:20

帮顶~~

ZZC123123 · 发表于 2020-4-13 19:05:12

我把HAL库硬件IIC的发送和读取函数重新封装了下，然后就没问题了。。。
虽然问题解决了，但是不知道根本原因在哪。。。

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