FreeRTOS发送任务通知问题

屮疯丶度

使用FreeRTOS的任务通知功能，但是调用xTaskNotify()函数后，直接进入HardFault_Handler()中断，通过仿真发现在xTaskGenericNotify()内，对eAction参数进行判断时，进入了硬件错误中断，仿真图如下所示：

在断点之前，都是正常运行的；运行至断点处，再往下执行一步就直接进入错误中断了，，，才接触FreeRTOS，甚是费解，望各位大佬执教。。。。。。

屮疯丶度

找到问题了，发现是因为创建任务时，任务句柄哪里没有加&取地址，导致任务句柄没有值，所以才出现这么神奇的现象

屮疯丶度

FreeRTOS源码肯定没有动过，在使用任务通知之前用的是全局变量传参，任务运行都是正常的，，，

霸王猫

屮疯丶度 发表于 2020-4-12 17:42
FreeRTOS源码肯定没有动过，在使用任务通知之前用的是全局变量传参，任务运行都是正常的，，，

兄弟，既然使用了RTOS操作系统模式编程，就需要抛弃前后台编程程序中随便使用全局变量的习惯，必须要使用RTOS操作系统给你提供的API来传递参数（变量）。

霸王猫

RTOS操作系统模式下编程，多个任务中某些任务写全局变量，某些任务读全局变量，如果还是前后台编程那一套，当中断产生触发任务切换，会出BUG滴！你读全局变量A读到高字节，准备读低字节（假设全局变量为16位），中断来了，导致任务切换，另外一个任务刚刚修改了这个全局变量A，过一会又切换回来，再读低字节时，实际上这个全局变量A的值已经发生改变，你读取出来的全局变量值实际上会成为：
                                  中断前全局变量A的高8位 + 中断后进行任务切换某个任务修改了的全局变量A的低8位

    显然你最终取出的全局变量的值是错误滴！

屮疯丶度

霸王猫 发表于 2020-4-29 11:24
RTOS操作系统模式下编程，多个任务中某些任务写全局变量，某些任务读全局变量，如果还是前后台编程那一套， ...

多谢老哥提醒，，，还在努力学习中

caoenq

霸王猫 发表于 2020-4-29 11:24
RTOS操作系统模式下编程，多个任务中某些任务写全局变量，某些任务读全局变量，如果还是前后台编程那一套， ...

都2020年了，还在用8位mcu？对于STM32来说，读取或者赋值一个32bit以内的数据，是原子操作的（float型除外）