新手求救 stm32 串口接收modbus rtu crc16 测距传感器

zhou212345

本人是新手，买了一个激光测距传感器   modbus rtu   crc16     上电自动发送ascii码    例如收到：   ~ 01030100019AC5CD  

~是起始位  01030100019A是有效帧码      C5CD 是crc16 效验         测量数据是019A    是十六进制形式 表示测量结果是0x019A
转成十进制就是我要的结果410mm,  

  本人用stm32f103 现在的问题我要解析，是否要将ascii码转成十六进制，不转的话怎么提取 019A 这几位
并将019A转成0x019A  lcd显示410mm,     

网上好多例程没有起始位 。

我现在要去掉起始位，要剩下的有效数据，程序怎么写         望各位前辈帮帮小弟

nashui_sx

strstr  sscanf配合用就好了 参考字符串帧 http://www.openedv.com/forum.php ... d=301408&extra=

zml13917492379

您好，把 设备 都 寄给我，我帮你 弄好，提供源程序，保证通过，收点 小费

这是 我帮 一个客户 开发的  驱动源程序连接：
http://www.openedv.com/thread-309267-1-1.html

或参见 链接，自己搞

http://www.openedv.com/forum.php ... 1&extra=#pid1011720

墨依伦

你提供的这个报文是由modbus衍生而来的,可能是2个字节满足不了距离
如果要摈弃掉起始位的话,你可以在串口接收中进行判断 地址+功能码+字节大小 + 三个字节 +CRC校验