pid简单调试学习串口示波器显示效果

nashui_sx · 发表于 2020-4-12 18:32:38

本帖最后由 nashui_sx 于 2020-7-29 17:47 编辑

1.stm32f103c8t6
2.代码及效果       增量pid  位置pid都可以用，增量pid内部已经做累加处理（PIDx->actual_out+=PIDx->increment;），两个格式一样
      pwm_out=PID_Calc_Inc(&PID1,moni_kongzhiqi);
      pwm_out=PID_Calc_Pos(&PID1,moni_kongzhiqi);

      //PID_Set(&PID1,100,800,0.6,2,0,-10000,10000);//测试超调
      //PID_Set(&PID1,100,800,0.27,0.05,0,-10000,10000);//测试响应慢
      //PID_Set(&PID1,100,800,1.1,1.75,0,-10000,10000);//测试震荡
      PID_Set(&PID1,100,800,0.05,0.9,0.2,-10000,10000);//测试正常控制

效果

3.

PID测试.rar (301.61 KB, 下载次数: 264)

xmcxsta · 发表于 2020-4-12 20:56:15

厉害路！！！！

xmcxsta · 发表于 2020-4-12 20:56:42

厉害了

拼m1ng守护 · 发表于 2020-4-13 10:57:55

感谢，再在学习

gongn · 发表于 2020-6-22 15:06:50

感谢，学习一下

xx359515666 · 发表于 2020-6-25 18:41:55

谢谢分享

19979240919 · 发表于 2021-1-14 17:15:14

厉害了，我去试试

安西南门 · 发表于 2021-1-19 15:46:27

mark!!

LetterSong2019 · 发表于 2021-10-12 19:47:37

正需要，感谢分享

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