stm32f407采用DMP方式获取MPU6050姿态角，但是竖直放置的情况下读数不准确

易紫璇

移植了DMP来获取MPU6050的姿态角，但是在竖直放置的时候读数不准确，当水平放置数据达到接近0后再竖直放置数据会更准确。请问有什么方法能让MPU6050一直保持竖直状态时读数也准确吗？
有尝试通过改变陀螺仪方向矩阵来实现，但是还是有同样的情况。（在进行dmp初始化的函数里将自检函数屏蔽了，因为自检总是失败，水平放置时也失败不知道是否有影响）

正点原子

易紫璇 发表于 2020-4-13 10:54
竖直放置自检不成功，水平放置可以

因为DMP的自动检查功能，必须保证芯片水平放置，不能超过一定角度，否则自检失败。

正点原子

帮顶

易紫璇

或者不用DMP，用其他方法可以实现吗？

易紫璇

竖直放置自检不成功，水平放置可以

易紫璇

已解决

易紫璇

正点原子 发表于 2020-4-11 16:40
因为DMP的自动检查功能，必须保证芯片水平放置，不能超过一定角度，否则自检失败。

请问原子哥可以不自检吗？不自检是不是绝对坐标，数值会不准吗？

易紫璇

易紫璇 发表于 2020-4-15 11:06
请问原子哥可以不自检吗？不自检是不是绝对坐标，数值会不准吗？

这个自检我有点疑惑，介于水平和垂直之间都能通过自检，但是数值会不准，是什么原因呢？初始化位置为零位置，转动后数值变化不对

龙山伯爵

易紫璇 发表于 2020-4-15 11:09
这个自检我有点疑惑，介于水平和垂直之间都能通过自检，但是数值会不准，是什么原因呢？初始化位置为零位 ...

需要为绝对水平面校正。

meaning1

想问下楼主问题怎么解决的