读-修改-写导致的定时器中断丢失

yuxuanqq

我打开设置了定时器2的溢出、捕获CH2、捕获CH4，三个中断。


在某两个中断比较近的发生时，可能会出现，后发生的中断丢失故障。


比如：
捕获CH2发生，中断服务程序中，处理，清标志位。


使用的是   TIM2->SR    &= ~(TIM_SR_CC2IF);     清除CH2中断标识。


这行代码会被编译成3条汇编：


1.读
2.修改
3.写


若在读之后，写之前，溢出中断发生，硬件置对应的标识位，就会在写操作的时候，清空溢出中断，但是并没有处理。


怎么办：
还好，MCU在设计的时候，SR寄存器的各个位都使用rc_w0模型。
这样，不需要“读-修改-写”，而是直接对指定位写0，也不会影响其他位数值。
将“读-修改-写”代码中的&去除,应该就可以修复该bug。
  TIM2->SR   = ~(TIM_SR_CC2IF);

代码的含义是，把寄存器特定的位清零，其他的位都写1。

由于，其他位都是rc_w0模型，所以，对其他位的写1操作，不会对其他位的数值造成更改。

检查所有SR清中断代码，特别是，多个中断标识位在同一个寄存器中的情况。