基于STM32103VC移植Rtthread遇到难题，请求各位大神帮忙解决

huangyj1118A

本人直接基于Rtthread4.01版本的官方移植好的STM32F103例程直接下载到开发板上跑，系统正常运行，LED运行正常；但由于项目需求，需要使得部分中断不能被操作系统打断，于是修改了官网移植好的context_rvds.S，需改内容如下（列出修改部分，其他没有改动），一共修改4处，都是与开关中断有关的；改完还有重新编译运行，系统直接进入硬件错误中断，但是我之前用STM32F407这样改一点问题没有，现在不知道问题出在哪里，请各位大神帮帮小弟：------------------------源文件------------------------------
;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
    MSR     PRIMASK, r0
    BX      LR
    ENDP


PendSV_Handler   PROC
    EXPORT PendSV_Handler

    ; disable interrupt to protect context switch
    MRS     r2, PRIMASK
    CPSID   I


pendsv_exit
    ; restore interrupt
    MSR     PRIMASK, r2

------------------------------修改文件---------------------------------------

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MOV   r0, #0x50
    MSR   BASEPRI,r0
    BX    LR
    ENDP
;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
        MOV    r0, #0
    MSR    BASEPRI,r0
        BX     LR
    ENDP



PendSV_Handler   PROC
    EXPORT PendSV_Handler

    ; disable interrupt to protect context switch
        MOV   r2, #0x50
    MSR   BASEPRI,r2


pendsv_exit
    ; restore interrupt
    MOV    r2, #0
    MSR    BASEPRI,r2

yikexiaoshu

直接把systick中断调低，把不能被打断的调高。但是这样系统实时性就变差很多。