freeRTOS删除任务后，被删除的任务句柄怎么不为NULL

sea1216

安照视频编写的程序，添加了判断任务句柄是否为空的监测，可是第二次还是会进入删除任务，然后程序卡死
难道被删除的任务句柄值不是NULL？应该怎样判断这个任务有没有被删除呢？
if(myTask03Handle!=NULL){
          printf("delete StartTask03\r\n");
          vTaskDelete(myTask03Handle);
          }

ultraelec

提醒下，创建任务传的参数是指针，所以能取到句柄
而删除任务的函数参数不是指针，所以从C原理上就不可能会修改你自己定义的变量。

ultraelec

首先是你的编程逻辑有点小问题。
用户定义的变量是由用户维护的，
这个句柄的获取也是用户主动操作的：比如创建任务时你传了该参数。
FreeRTOS不可能操作用户层数据，除非你进行传参等操作。
所以，即使删了任务，OS也不可能把你用户的一个变量给修改了，
这部分应该由你，在调用完删除任务函数后，手动将该句柄赋值为NULL。

其次，只要调用FreeRTOS删除函数之后，就意味着任务删除了。
虽然清理工作会延迟做（空任务）。
如果你想知道什么时候清理完了，在不修改OS源代码的情况没法确认，
负责清理的内部函数都没有返回值，意味着一定会清理成功。

sea1216

ultraelec 发表于 2020-4-9 18:43
首先是你的编程逻辑有点小问题。
用户定义的变量是由用户维护的，
这个句柄的获取也是用户主动操作的：比 ...

谢谢，懂了