定时器加3-8译码器，模拟8路PWM输出后四路波形左右漂移

we-are · 发表于 2014-4-12 16:30:55

这是真值表和接法，很简单，A0~2分别接PB8~10
主要想实现的功能就是利用单片机的一个定时器和3个引脚，产生8路的脉宽1.5ms周期20ms的PWM。

we-are · 发表于 2014-4-12 16:37:15

#define M0_Y0 {PBout(8)=0;

Bout(9)=0;

Bout(10)=0;}
#define M0_Y1 {PBout(8)=1;

Bout(9)=0;

Bout(10)=0;}
#define M0_Y2 {PBout(8)=0;

Bout(9)=1;

Bout(10)=0;}
#define M0_Y3 {PBout(8)=1;

Bout(9)=1;

Bout(10)=0;}
#define M0_Y4 {PBout(8)=0;

Bout(9)=0;

Bout(10)=1;}
#define M0_Y5 {PBout(8)=1; PBout(9)=0; PBout(10)=1;}
#define M0_Y6 {PBout(8)=0; PBout(9)=1; PBout(10)=1;}
#define M0_Y7 {PBout(8)=1; PBout(9)=1; PBout(10)=1;}

u8 num[3];
u8 width[3];

u8 M0[7]={15,15,15,15,15,15,15};
u8 M1[7]={15,15,15,15,15,15,15};
u8 M2[7]={15,15,15,15,15,15,15};

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
width[0]=num[0]%25;
num[0]++;
switch(num[0]/25)
{
case 0:
if(width[0]<M0[0])
M0_Y0
else
M0_Y7
break;

case 1:
if(width[0]><M0[1])
M0_Y1
else
M0_Y7
break;

case 2:
if(width[0]><M0[2])
M0_Y2
else
M0_Y7
break;

case 3:
if(width[0]><M0[3])
M0_Y3
else
M0_Y7
break;

case 4:
if(width[0]><M0[4])
M0_Y4
else
M0_Y7
break;

case 5:
if(width[0]><M0[5])
M0_Y5
else
M0_Y7
break;

case 6:
if(width[0]><M0[6])
M0_Y6
else
M0_Y7
break;

default:
                                        M0_Y7
if(num[0]>=200)
num[0]=0;
break;
}
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->PSC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
// TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

Timer3_Init(9,719);//100Khz的计数频率，计数到10为100us

定时器是100us进一次中断
虽然这个电路能产生8路PWM  但是楼主只要7路就够用  所以，上面的程序我把接通第八路当做其他路的低电平用了，没用74HC238D的E1，E2，E3来控制低电平。

we-are · 发表于 2014-4-12 16:41:58

case 1:
if(width[0]<M0[1])！！！！！！！！！！全是><。不知道为什么粘贴到网页上变成><
M0_Y1
else
M0_Y7
break;
在KEIL的仿真上，波形很正常的，下载到板子上，用示波器测得前三路稳定正常，后四路波形左右漂移。插上要控制的元件之后，也是前三路的元件正常，后四路的不正常。