新人入坑STM32 看了原子哥的USMART视频程序 发现了一个问题 无法理解

stm32初学开始

//usmart_reset_runtime,清除函数运行时间,连同定时器的计数寄存器以及标志位一起清零.并设置重装载值为最大,以最大限度的延长计时时间.
//usmart_get_runtime,获取函数运行时间,通过读取CNT值获取,由于usmart是通过中断调用的函数,所以定时器中断不再有效,此时最大限度
//只能统计2次CNT的值,也就是清零后+溢出一次,当溢出超过2次,没法处理,所以最大延时,控制在:2*计数器CNT*0.1ms.对STM32来说,是:13.1s左右
//其他的:TIM4_IRQHandler和Timer4_Init,需要根据MCU特点自行修改.确保计数器计数频率为:10Khz即可.另外,定时器不要开启自动重装载功能!!

原子哥USMART程序里面说 定时器不要开启自动重装载功能，但在程序里面还是用了定时器自动重装载呀，看了很久，还是没明白清楚，求个位哥哥们帮助。

void usmart_reset_runtime(void)
{

TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位
TIM_SetAutoreload(TIM4,0XFFFF);//将重装载值设置到最大
TIM_SetCounter(TIM4,0);  //清空定时器的CNT
usmart_dev.runtime=0;
}
//获得runtime时间
//返回值:执行时间,单位:0.1ms,最大延时时间为定时器CNT值的2倍*0.1ms
//需要根据所移植到的MCU的定时器参数进行修改
u32 usmart_get_runtime(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM4,TIM_FLAG_Update)==SET)//在运行期间,产生了定时器溢出
{
  usmart_dev.runtime+=0XFFFF;
}
usmart_dev.runtime+=TIM_GetCounter(TIM4);
return usmart_dev.runtime;  //返回计数值
}  
//下面这两个函数,非USMART函数,放到这里,仅仅方便移植.
//定时器4中断服务程序  
void TIM4_IRQHandler(void)
{                  
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)//溢出中断
{
  usmart_dev.scan(); //执行usmart扫描
  TIM_SetCounter(TIM4,0);  //清空定时器的CNT
  TIM_SetAutoreload(TIM4,100);//恢复原来的设置                           
}      
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位   
}
//使能定时器4,使能中断.
void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  ///使能TIM4时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化定时器4

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器4更新中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//外部中断4
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置NVIC
         
}

正点原子

这里是不要开启预加载， 但是实际上，开启也问题不大， ARR设置最大，就可以最大限度的延长延时时间。