哪位老哥熟悉mpu6050的中断，帮帮忙

girigiri

在做一个项目的过程中用到了mpu6050模块，借鉴了一下别人的程序。
他将stm32的外部中断引脚和mpu6050的int引脚连在一起，5ms定时中断由MPU6050的INT引脚触发，

mpu6050接线

①哪位老哥知道这个5ms触发是怎么配置的。

另外，我在中断函数中加入了一行代码

1. int EXTI15_10_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.    while((Load_Line(Line1, ActionMax, 0x08004000) != 0));
   
4. }

复制代码

调用Load_Line这个函数直到此函数执行完毕才跳出while循环，
但是

Load_Line执行的时间比5ms长，

②那么在执行Load_Line时，

mpu6050的中断是否仍然每5ms一次触发呢？

正点原子

看下 INT 的信号吧

girigiri

正点原子 发表于 2020-4-5 01:06
看下 INT 的信号吧

知道时int的电平高低触发的，但就是不知道怎么配置

正点原子

girigiri 发表于 2020-4-6 09:43
知道时int的电平高低触发的，但就是不知道怎么配置

看有没有输出先，有输出就很好写stm32的代码

hongmin

寄存器表里有说明文件，中断配置为哪种方式清除，不是单纯的清楚CPU的中断就可以，还需要给MPU6050的中断进行清除