关于移植后delay_us在ucos下延时不准的问题。

森海有眼泉 · 发表于 2020-4-3 17:54:37

之前移植过一个F030R6，ucos环境，外部晶振12MHZ，当时没有问题。现在移植一个F030RC 的，由于老版库文件不支持RC，只好用新版库重新移植一遍，顺手上了最新版的ucos-ii。
关于时钟方面做出的修改如下
options里面 xtal修改为了12.0.

修改过RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL4); RCC_CFGR_PLLMULL6改为了RCC_CFGR_PLLMULL4  12*4=48
修改了#define HSE 的值  12000000

原子哥的 delay_us  不准。特别快。。找不清头绪了。

森海有眼泉 · 发表于 2020-4-3 17:54:38

本帖最后由森海有眼泉于 2020-4-9 09:37 编辑

搞定了。是 OS_CPU_SysTickInit 初始化程序把delay的配置修改了。
在后面重新弄一次就好了。 OS的 dly函数也没出错。 OS_CPU_SysTickInit具体怎么修改的待我再研究一下。
OS_CPU_SysTickInit 引用代码如下

cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); /* Determine SysTick reference freq. */
cnts = cpu_clk_freq /* Determine nbr SysTick increments */
/ (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
OS_CPU_SysTickInit(cnts);

复制代码

OS_CPU_SysTickInit 函数代码如下

void OS_CPU_SysTickInit (INT32U cnts)
{
INT32U prio;
OS_CPU_CM0_NVIC_ST_RELOAD = cnts - 1u;
prio = OS_CPU_CM0_NVIC_PRIO_ST;
prio &= ~(OS_CPU_CM0_NVIC_PRIO_MIN);
prio |= OS_CPU_CM0_NVIC_PRIO_MIN;
/* Set prio of SysTick handler to min prio. */
OS_CPU_CM0_NVIC_PRIO_ST = prio;
/* Enable timer. */
OS_CPU_CM0_NVIC_ST_CTRL |= OS_CPU_CM0_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM0_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
/* Enable timer interrupt. */
OS_CPU_CM0_NVIC_ST_CTRL |= OS_CPU_CM0_NVIC_ST_CTRL_INTEN;
}

复制代码

OS_CPU_CM0_NVIC_ST_RELOAD = cnts - 1u; 修改了 sys定时器的重装值。  比delay_init 大了八倍。因为delay_init把sys时钟源选为hlck的八分之一。而os 把ctrl寄存器的时钟源位设置为了OS_CPU_CM0_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC 为hlck时钟源。
综上。  就是 delay_us 延迟不准的原因。两者需要修改其中一个。或者delay_init 里面sys时钟源改为hlck，重装值不 /8. 或者改OS_CPU_SysTickInit。
  我个人认为。 hlkc时钟选哪个影响不大，中断时根据重装值进入的。hlck /8 可以延迟的值更大一些。可能有考虑不到的地方，再议。