双节点 CAN通信问题

TDB · 发表于 2014-4-12 14:29:52

我用的是 stm32f103 与 stm32f107的板子进行 CAN通信，单个测试数据发送正常（参照官方固件库3.5里面的 CAN例程），功能是一方发送LED状态，另一方接收数据并显示发送方LED状态，两个节点都具有发送和接收功能。现在是我只要把103的 CANH,CANL 分别接在 107的CANH,CANL连接在一起，问题出现了，当应该正常发送数据时总线上面没有数据，一直是隐性状态，即CANH,CANL差分信号为 0，这是进入总线空闲了吗？应该怎么处理和分析呢？

TDB · 发表于 2014-4-12 15:23:16

原子哥求助~~~

正点原子 · 发表于 2014-4-12 20:18:36

接了3个节点？

TDB · 发表于 2014-4-13 09:30:39

回复【3楼】正点原子:
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不是，只有两个，就只有103和107，目前的情况是只要连接在一起，CANH,CANL差分就输出低电平，我查看过好像是有错，但不明白什么错误，接总线怎么就出错了呢？

TDB · 发表于 2014-4-13 13:48:12

回复【3楼】正点原子:
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发现了，是数据帧的ID没设置对，我就说发现ACK有错误~~~3Q

正点原子 · 发表于 2014-4-13 14:22:20

回复【5楼】TDB:
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额

TDB · 发表于 2014-4-13 18:16:26

回复【6楼】正点原子:
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还有一个问题，就是为什么在发送过数据后即使不在向总线发送数据，用示波器查看CANH,CANLL都是有数据波形的呢？我没有再发送数据了呀

正点原子 · 发表于 2014-4-13 21:05:43

回复【7楼】TDB:
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不会吧，你stm32按复位，再测试下。

TDB · 发表于 2014-4-13 22:04:43

回复【8楼】正点原子:
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复位之后肯定没有，但是只要发送了一次就会有数据。

还有一个问题，程序运行到汇编启动文件的 B .无限循环中了，是没有中断服务函数吧？？找不到到底是哪个中断怎么办。。

TDB · 发表于 2014-4-13 22:05:42

WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler

                B       .                                        ；此处无限循环

                ENDP

                ALIGN

正点原子 · 发表于 2014-4-13 22:22:47

回复【10楼】TDB:
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那就是死机了。。。

正点原子 · 发表于 2014-4-13 22:23:02

中断服务函数搞错了吧。

TDB · 发表于 2014-4-13 22:35:26

回复【12楼】正点原子:
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额，确实是，函数大写写错了一个字母，找到了，终于大概可以运行了

Along · 发表于 2014-4-18 19:51:44

回复【楼主位】TDB:
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Along · 发表于 2014-4-18 19:52:05

回复【13楼】TDB:
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楼主在不在？

TDB · 发表于 2014-4-18 20:25:14

回复【15楼】Along:
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有什么问题吗？

1343114655@qq.c · 发表于 2015-6-2 09:54:19

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------原子哥就是我也是can通信问题不过我的是多路can通信的时候最后一块板子的can接不上（比如我现在can线上挂了六块板子子实际收到的只有5块板子的数据难道最后一块接完后要在接canH和canL中并联一个终端电阻嘛）