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解决 stm32f4 做为spi从机的DMA发送问题

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发表于 2020-4-3 11:35:44 | 显示全部楼层 |阅读模式


发送函数放在片选中断里面,

注释掉的发送会引起如下问题:
主机读取的字节数<NumByteToRead,会导致第二次读取的时候,所有字节全部错位。
原因是第一次读取完毕后,最后一个待发送的字节已经填充到spi的DR寄存器,导致第二次读取的时候,DR寄存器还保留上一次未发送的数据,稍微如下修改,即可解决
void spi1_dma_send(u8 *buf,u16 NumByteToRead)
{
        SPI1->DR=buf[0];
        DMA2_Stream3->CR &= ~(1<<0);                                           //发送关
        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3,DMA_FLAG_TCIF3);          //清发送完成标志
        DMA2_Stream3->NDTR = NumByteToRead;             //设置发送量
        DMA2_Stream3->M0AR = (u32)&buf[1];                         //设置发送地址
        DMA2_Stream3->CR |= (1<<0);                                 //发送开

//        DMA2_Stream3->CR &= ~(1<<0);                                           //发送关
//        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream3,DMA_FLAG_TCIF3);          //清发送完成标志
//        DMA2_Stream3->NDTR = NumByteToRead;             //设置发送量
//        DMA2_Stream3->M0AR = (u32)&buf[0];                         //设置发送地址
//        DMA2_Stream3->CR |= (1<<0);  

}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
        spi1_dma_send(nv12_picture,19200);         //发送nv12图像
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位  
}


void SPI1_Init(void)
{         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
        DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA1时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1  mosi
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1  miso
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1 clc

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
       

        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_3;  //通道选择
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(SPI1->DR));//DMA外设地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式            发送 DMA1_Stream4
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
  DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream

  SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource4);//
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;//LINE0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
         
}   



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发表于 2020-4-6 09:24:58 | 显示全部楼层
楼主留个微信号,向您请教个SPI DMA从机中断接收问题啊
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 楼主| 发表于 2020-4-6 10:58:22 | 显示全部楼层
zhangbing12304 发表于 2020-4-6 09:24
楼主留个微信号,向您请教个SPI DMA从机中断接收问题啊

我发的帖子是发送的,也是项目需要怕以后忘记了,自己留有一个FLAG

从机dma接收的话,DMA方向更改一下,不需要响应及时的话,查询法应该就可以接收了
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 楼主| 发表于 2020-4-6 11:02:47 | 显示全部楼层
zhangbing12304 发表于 2020-4-6 09:24
楼主留个微信号,向您请教个SPI DMA从机中断接收问题啊

如果中断接收,看spi是否有类似串口空闲中断源之类的,有的话,spi从机dma中断接收应该不难弄,不过spi这块,我自己也没有怎么深入的研究过
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z519585290 发表于 2020-4-6 11:02
如果中断接收,看spi是否有类似串口空闲中断源之类的,有的话,spi从机dma中断接收应该不难弄,不过spi这 ...

加个QQ聊聊:771683737
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发表于 2020-4-6 11:07:00 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-4-7 13:41:53 | 显示全部楼层
zhangbing12304 发表于 2020-4-6 11:06
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不好意思啊,这块我也不是很熟悉
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