如何让SG 90这样的模拟舵机循环旋转？

xiaodaBAI

如题，比如说从0°转到180°再转到0°这样循环
谢谢啦

EVahl

pwm输出波

xiaodaBAI

EVahl 发表于 2020-4-2 14:54
pwm输出波

这我肯定知道啊。。。
关键是循环
用串口通信的话那个退出死循环的语句有问题，要不退不出来，要不循环一次就退出来了

Edwardpeng

参考呼吸灯

peng13502975187

用while（1）语句进行死循环，然后用函数TIM_SetCompare2（）改变占空比TIM3_PWM_Init(199,7199);
while(1)
{
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 195);//0°
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 190);//45°
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 185);//90
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 180);//135
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3, 175);//180
delay_ms(1000);
}