请大家帮我看看这个按键扫描出来的键值为什么跟我按下的不一样（我按下的是key2，但是串口打印出来的是key0的键值）谢谢大家

mynameisqgj · 发表于 2020-4-1 17:55:42

////main.c
int main(void)
{
   //串口2
   u8 key_val;
   extern u8 switch_sta;
   extern u16 ccr;
   extern u16 cnt1;
delay_init();    //延时函数初始化
uart_init(9600);    //串口初始化为9600
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
SMG_Init();
camer_Init();
TIM4_PWM_Init(35999,1);    //pwm频率为1khz,周期为1ms
switch_Init();
detect_Init();
//TIM8_Cap_Init(99,71);    //每100更新一次计数,计数频率为1Mhz，周期为1us
//TIM1_Cap_Init(0xffff,71);    //定时器的技术频率为1Mhz
ec11_Init();
while(1)
{
key_val=key_scan();
if(key_val)
{
   switch(key_val)
   {
   case  KEY0_Press:
            printf("\r\n按键0按下\r\n");
         break;
   case  KEY1_Press:
      printf("\r\n按键1按下\r\n");
         break;
   case  KEY2_Press:
      printf("\r\n按键2按下\r\n");
         break;
   case  KEY3_Press:
            printf("\r\n 按键3按下 \r\n");
         break;
   case  KEY4_Press:
      printf("按键4按下");
         break;
   case  KEY5_Press:
      printf("按键5按下");
      //通道选择pwm的通道
         break;
   }
  } else delay_ms(10);

//key.c
void KEY_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//配置A端口  A8-11                         //key2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//上拉输入,低电平有效
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//配置端口 C 8 12

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12);
}

u8 key_scan()
{

   static u8 key_up=1; //按键按&松开标志

   if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0||KEY5==0))
   {
   delay_ms(10);       //按键去抖动，消抖
   key_up=0;
   //按键已松开，去判断是哪个按键按下
      if(KEY0==0)          return KEY0_Press;
      else if(KEY1==0)    return KEY1_Press;
   else if(KEY2==0)    return KEY2_Press;
   else if(KEY3==0)    return KEY3_Press;
      else if(KEY4==0)       return KEY4_Press;
   }
   else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)  key_up=1;
   return 0;
}

//key.h

#ifndef _KEY_H
#define  _KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12)//读取按键0  （按键0我未按下，串口却得到的是按键0的按键值）
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)//读取按键1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)//读取按键2 (按键2是我按下的按键，但是串口没得有得到按键值)
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)//读取按键3
#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11)//读取按键4
#define KEY5 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8)//读取按键5

#define KEY0_Press 1
#define KEY1_Press 2
#define KEY2_Press 3
#define KEY3_Press 4
#define KEY4_Press 5
#define KEY5_Press 6
void KEY_Init(void);
u8 key_scan(void);
#endif