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LWIP+UCOSIII,传数据hardfault

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发表于 2020-3-30 17:13:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 momentrocky 于 2020-3-30 17:33 编辑

项目中,有两个任务(A和B)都会调用netconn_write发送数据到上位机。任务A优先级为7,堆栈3k*OS_STK,功能是主动上传采集数据;任务B优先级5,堆栈为5K*OS_STK,功能为通过TCP/IP接收上位机命令,并上传存于本地的文件(文件大小2~8K),文件存于SD卡中,上传时读出来存于缓冲区并发送(缓冲区为外扩SDRAM中的全局变量)。当任务B未运行时,单片机工作正常;但当任务A与任务B同时运行时,过一会单片机就死机了,进入HARDFAULT。有没有遇到过类似情况的老铁呀,大概是什么原因呢?
LWIP部分设置:
#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT    1      
#define NO_SYS                  0         
#define MEM_ALIGNMENT           4         
#define MEM_SIZE                18000     
#define MEMP_NUM_PBUF           20      
#define MEMP_NUM_UDP_PCB        6        
#define MEMP_NUM_TCP_PCB        10      
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6        
#define MEMP_NUM_TCP_SEG        15      
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT    8        
//pbuf选项
#define PBUF_POOL_SIZE          20        
#define PBUF_POOL_BUFSIZE       512        


最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

查看日志,可能是任务B优先级太高,一致占用协议栈,导致任务A阻塞。将任务A与任务B优先级交换一下,测试了十来次,没有再出现死机了。
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 楼主| 发表于 2020-3-30 17:13:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 momentrocky 于 2020-4-8 09:18 编辑

查看日志,可能是任务B优先级太高,一致占用协议栈,导致任务A阻塞。将任务A与任务B优先级交换一下,测试了十来次,没有再出现死机了。
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 楼主| 发表于 2020-4-3 11:52:22 | 显示全部楼层
最新又出现一个问题,单片机跑不到24小时,就死机了,并没有进入hardfault。。
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