STM32 CAN通讯，采用A11，12脚通讯不成功

于佩元 · 发表于 2020-3-30 11:38:11

最近用STM32F103VG做can通讯的开发，can芯片为SN65HVD1050，STM32的can口用的A11，A12，采用了好几个版本的例程做了测试，其中，大部分程序都用的是PB8，B9口的重映射功能，我在程序里只对IO口配置部分做了修改，但是一直不成功，请问大家用A11,12,的can通讯有什么需要特别注意的地方吗？微信图片_20200330112715.png

于佩元 · 发表于 2020-3-30 11:38:12

重新出了一版电路，改用PB8\PB9，其余电路没变，CAN通讯正常。实在不解，用STM32的A11\12口需要有什么特别注意的地方吗？

EVahl · 发表于 2020-3-30 15:42:54

帮顶~~

yklstudent · 发表于 2020-3-30 20:50:52

你怎么配置的？

于佩元 · 发表于 2020-3-31 11:00:39

yklstudent 发表于 2020-3-30 20:50
你怎么配置的？

void CAN_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /* ¸′óÃ1|ÄüoíGPIOB¶Ë¿úê±Öóê1Äü*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* CAN1 Ä￡¿éê±Öóê1Äü */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

  /* Configure CAN pin: RX */    // PB8
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;    // éÏà-êäèë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure CAN pin: TX */ // PB9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // ¸′óÃíÆíìêä3ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//#define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1 ±¾êμÑéÃ»óDóÃμ½ÖØó3éäI/O
//  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);


}