MPU6050数据处理之水平加速度求解

2hen9x1

MPU6050获取都原始数据以后，根据自己设置的量程，可以得到各个方向是多少个重力加速度
现在想求对地的水平方向的加速度，有人做过吗？

求大神给点思路，给点代码

正点原子

你读取水平轴上面的加速度就可以了，不过你得水平移动才有值。