SPI的从机发送不了数据，求解决

xm870408 · 发表于 2020-3-28 21:47:48

目前用F429调试SPI从机，在接收中断中收到一个数据同时写入一个数据，现在是接收正常，但是发送不正常，用逻辑分析仪测出发出的数据都是低电平0x00，不知道问题出在哪里。

void SPI1_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    //使能GPIOF时钟
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();       //使能SPI1时钟

                  GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
      //PA4,5,6
      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;          //快速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI1;          //复用为SPI1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

SPI1_Handler.Instance=SPI1;                      //
SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_SLAVE;          //设置SPI工作模式，设置为主模式
SPI1_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;    //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI1_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI1_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE;       //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI1_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_HARD_INPUT;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI1_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI1_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI1_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;       //关闭TI模式
SPI1_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
SPI1_Handler.Init.CRCPolynomial=7;                //CRC值计算的多项式
HAL_SPI_Init(&SPI1_Handler);
//SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_256);

  __HAL_SPI_ENABLE_IT(&SPI1_Handler, SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR );
HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI1_Handler);                   //使能SPI
      SPI1->DR=0x55;    //发送一个byte
}

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
   u8 retry=0;
   while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
   {
      retry++;
      if(retry>200)return 0;
   }
   SPI1->DR=TxData;    //发送一个byte
         retry=0;
   while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
   {
      retry++;
      if(retry>200)return 0;
   }
   return SPI1->DR;       //返回收到的数据
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
{
   u8 retry=0;
   retry=0;
   while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
   {
      retry++;
      if(retry>200)return 0;
   }
   return SPI1->DR;       //返回收到的数据
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
      uint32_t tmp1 = 0,tmp2 = 0;
      uint8_t TMP_RxData;
      u16 i;  u8 tbuf[40];

      tmp1 = SPI1_Handler.Instance->SR;
      tmp2 = SPI1_Handler.Instance->CR2;
         POINT_COLOR=RED;       //设置字体为蓝色
  if(tmp1 & SPI_SR_RXNE)
  {
      TMP_RxData = SPI1_ReadByte(0x55);//接收一个数据
                  SPI1_ReadWriteByte(0xaa); //发送一个数据
      SPI_buf[SPI_len] = TMP_RxData;
}