使用MiniSTM32和OV7670，图像一直是花屏状态

likaiwen · 发表于 2020-3-28 19:07:50

我使用的是telesky店购买的OV7670模块，按照店家提供的资料，应该是骑飞电子CMOS摄像头。我的开发板是Mini STM32开发板。下载到开发板的程序是参照正点原子OV7670摄像头例程写的。模块接线方式如下，数据线和其他控制信号线已分别捆绑。[/table]

D0-D7 WRST RRST CS(OE) WREN RCK VSYNC SCL SDL

PB0-PB7 PA0PA4 PC3 PC2 PC1 PA15 PC4PC5

我在程序中读取一帧OV7670拍摄的图片(图像输出格式为RGB565)，以串口方式将该图片发送至PC机，在PC机上用opencv库还原。目前遇到的问题是，还原后的图片始终是花屏状态（如下图）

我使用过正点原子例程和骑飞电子例程中的OV7670摄像头配置，也自己尝试修改了一部分（主要是把配置中的RSVD寄存器配置部分删掉），但是最后的图片仍是和上图差不多的情况。我修改过0x70和0x71寄存器以输出彩条测试图像，仍是花屏图片。

想问一下大佬们有没有什么解决方法或者建议？

[table=50%]

hou18 · 发表于 2020-3-28 23:12:40

使用杜邦线接摄像头的话会有花屏情况出现的，把线绑起来试试

蓑笠翁 · 发表于 2020-3-29 00:49:46

是否插着JLINK

likaiwen · 发表于 2020-3-29 10:05:37

hou18 发表于 2020-3-28 23:12
使用杜邦线接摄像头的话会有花屏情况出现的，把线绑起来试试

额，我已经把数据线和其他部分的线分开绑起来了

likaiwen · 发表于 2020-3-30 11:31:30

蓑笠翁发表于 2020-3-29 00:49
是否插着JLINK

我在调试的时候是插着ST_Link下载器的，但是在程序中禁用了JTAG，采用SWD。插着下载器的话会有影响吗？

likaiwen · 发表于 2020-4-10 19:40:36

本帖最后由 likaiwen 于 2020-4-10 19:43 编辑

目前修改了SCCB初始化部分的代码错误，检查了连接摄像头的所有接线，确保杜邦线没有故障。现在测试的八彩条图片如下

有大佬支支招吗

贴近地面 · 发表于 2020-4-11 11:56:03

这是信号干扰造成的，把杜邦线分类捆绑一起就可以

likaiwen · 发表于 2020-4-11 15:06:12

本帖最后由 likaiwen 于 2020-4-11 15:08 编辑

贴近地面发表于 2020-4-11 11:56
这是信号干扰造成的，把杜邦线分类捆绑一起就可以

这是我目前的接线图，左边那一捆是控制信号的杜邦线，右边的是D0-D7，其他的是接L298N的接线，在目前的测试程序里面没有用到。
是捆绑后线与线距离仍太近造成的花屏现象吗？

likaiwen · 发表于 2020-4-14 18:20:16

我对比了正点原子OV7670摄像头的例程和骑飞电子提供的摄像头例程，发现骑飞的例程在提取图片之前会通过PA8引脚向OV7670输入STM32内部时钟（MCO），而正点的例程则没有。我尝试将MCO部分的代码加入了我的代码中，发现输出的图片变成了有规则的条纹状（如下图）。

这又是为什么呢

csliu · 发表于 2020-4-16 23:24:36

验证一下你的PC端的opencv程序是否正确有效；
或者你把寄存器配置贴出来看一下呢

likaiwen · 发表于 2020-4-17 18:52:26

csliu 发表于 2020-4-16 23:24
验证一下你的PC端的opencv程序是否正确有效；
或者你把寄存器配置贴出来看一下呢

这是我现在程序使用的配置表

const u8 ov7670_init_reg_tbl[][2]=
{
   //以下为OV7670 QVGA RGB565参数
    {0x3a, 0x04},//
{0x40, 0x10},
{0x12, 0x14},//QVGA,RGB输出

//输出窗口设置
{0x32, 0x80},
{0x17, 0x16},
{0x18, 0x04},//5
{0x19, 0x02},
{0x1a, 0x7a},//0x7a,
{0x03, 0x0a},//0x0a,

{0x0c, 0x0c},
{0x15, 0x00},
{0x3e, 0x00},//10

{0x70, 0x80},
{0x71, 0x01},
{0x42, 0x08},

{0x72, 0x11},
{0x73, 0x09},//

{0xa2, 0x02},//15
{0x11, 0x00},//时钟分频设置,0,不分频.
{0x7a, 0x20},
{0x7b, 0x1c},
{0x7c, 0x28},

{0x7d, 0x3c},//20
{0x7e, 0x55},
{0x7f, 0x68},
{0x80, 0x76},
{0x81, 0x80},

{0x82, 0x88},
{0x83, 0x8f},
{0x84, 0x96},
{0x85, 0xa3},
{0x86, 0xaf},

{0x87, 0xc4},//30
{0x88, 0xd7},
{0x89, 0xe8},
{0x13, 0xe0},
{0x00, 0x00},//AGC

{0x10, 0x00},
{0x0d, 0x00},
{0x14, 0x20},//0x38, limit the max gain
{0xa5, 0x05},
{0xab, 0x07},

{0x24, 0x75},//40
{0x25, 0x63},
{0x26, 0xA5},
{0x9f, 0x78},
{0xa0, 0x68},

{0xa1, 0x03},//0x0b,
{0xa6, 0xdf},//0xd8,
{0xa7, 0xdf},//0xd8,
{0xa8, 0xf0},
{0xa9, 0x90},

{0xaa, 0x94},//50
{0x13, 0xe5},
{0x0e, 0x61},
{0x0f, 0x4b},

{0x1e, 0x27},//图像输出镜像控制.0x07,
{0x21, 0x02},
{0x22, 0x91},
{0x33, 0x0b},

{0x37, 0x1d},
{0x38, 0x71},
{0x39, 0x2a},
{0x3c, 0x78},

{0x69, 0x5d},
{0x6b, 0x40},//PLL*4=48Mhz
{0x74, 0x19},

{0x92, 0x00},//0x19,//0x66


{0xb1, 0x0c},
{0xb2, 0x0e},

{0xb3, 0x82},//80

{0x43, 0x14},
{0x44, 0xf0},
{0x45, 0x34},

{0x46, 0x58},
{0x47, 0x28},
{0x48, 0x3a},



{0x64, 0x04},
{0x65, 0x20},

{0x66, 0x05},
{0x94, 0x04},
{0x95, 0x08},
{0x6c, 0x0a},
{0x6d, 0x55},


{0x4f, 0x80},
{0x50, 0x80},
{0x51, 0x00},
{0x52, 0x22},
{0x53, 0x5e},
{0x54, 0x80},

//{0x54, 0x40},//110


{0x09, 0x03},//驱动能力最大

{0x6e, 0x11},//100
{0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB
{0x55, 0x00},//亮度
{0x56, 0x40},//对比度
{0x57, 0x80},//0x40,  change according to Jim's request
}

likaiwen · 发表于 2020-4-17 18:56:56

csliu 发表于 2020-4-16 23:24
验证一下你的PC端的opencv程序是否正确有效；
或者你把寄存器配置贴出来看一下呢

然后这个是我PC上RGB565转RGB88部分的程序

            int red = recvBuffer[2 * j] & RGB565_RED;
            int green = ((recvBuffer[2 * j] & RGB565_GREEN_UP) << 5) | ((recvBuffer[2 * j + 1] & RGB565_GREEN_DOWN) >> 3);
            int blue = (recvBuffer[2 * j + 1] & RGB565_BLUE) << 3;
            //cout << red << " " << green << " " << blue << endl;
            M.at<Vec3b>(line_count, j)[0] = blue;
            M.at<Vec3b>(line_count, j)[1] = green;
            M.at<Vec3b>(line_count, j)[2] = red;

我整个程序是把保存串口接收数据（16进制格式）的txt文件读出来转为unsigned char类型数组，然后再把数组数据通过上面的程序写入Mat中

这是我定义的RGB565_RED，RGB565_GREEN_UP，RGB565_GREEN_DOWN和RGB565_BLUE 的值

#define RGB565_RED    0xF8
#define RGB565_GREEN_UP 0x07
#define RGB565_GREEN_DOWN  0xE0
#define RGB565_BLUE    0x1F