驱动模块的编译-makfile的问题

sg_fly

驱动模块的makefile
KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := led.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean


不理解,为什么要KERNELDIR？工具链已经安装，并导出路径了:usr/local，为什么不像测试程序那样:
arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp ,非要进入内核目录干么？
或者像裸机那样的makefie:
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= beep
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xiaotaotao

驱动本来就是内核的一部分，驱动源文件中包含了那么多的头文件、调用了那么多函数。这些都是内核提供出来的接口，你编译驱动程序不依赖于内核源码怎么编译，头文件去哪里找，函数定义去哪找？

人淡如菊

1，GCC 是编译器，使编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行  。2，Linux驱动需要内核支持 ，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。

人淡如菊

    Linux设备驱动属于内核的一部分， 驱动添加了一些函数，open等，内核也是调用。