ucosIII系统产生中断时，保存现场的压栈（PUSH）操作在哪里？

Tbag

环境：STM32F205 + ucosIII系统
描述：产生中断（比如UART中断）时，在执行ISR前需要保存被中断任务的现场（CPU的多个寄存器），但是我没有在UcosIII源码中找到这个PUSH操作。
问题：1）请问保存现场（PUSH）的操作是在哪个函数中完成的，函数名字是？
2）Cortex-M3权威指南 文档说M3会自动保存现场，难道说就没有这个压栈操作吗？

ultraelec

你有点晕了吧。
如果你在开发环境里用C开发程序，那么使用普通中断和普通函数时，无需考虑入栈出栈问题，开发环境自动搞定，跟用不用OS没关系。
如果你使用OS：调度器涉及到切换任务的代码部分才涉及到手动入栈/出栈操作（汇编开发部分），一般的就是在SVC、PendSV中。

1） 有一部分寄存器是由硬件自动压栈/出栈，所以你看不到代码。这些寄存器叫做栈帧，且有固定顺序的，详看栈帧部分。
2） 除了栈帧之外的寄存器，需要手动入栈/出栈，是有代码的。如上述，这也只有在使用OS时，在SVC和PendSV中才会用到，其它C中断函数和普通函数无需考虑。

溜溜干

Cortex-M3的中断响应会自动保存现场：依次将xPSR，PC，LR，R12，R0-R3压入堆栈；按道理:应该是xPSR->PC->LR->R12->R3->R2->R1->R0先把PC和xPSR的值入栈，以及更新xPSR的IPSR段的值

溜溜干

需要查一下

Tbag

溜溜干 发表于 2020-3-28 09:20
Cortex-M3的中断响应会自动保存现场：依次将xPSR，PC，LR，R12，R0-R3压入堆栈；按道理:应该是xPSR->PC->LR ...

我想看看自动保存的代码在哪个函数里执行的，关键是“Cortex-M3的中断响应会自动保存现场”自动保存是芯片自己会执行指令吗？我觉得还得有代码支持吧

Tbag

ultraelec 发表于 2020-3-28 13:00
你有点晕了吧。
如果你在开发环境里用C开发程序，那么使用普通中断和普通函数时，无需考虑入栈出栈问题， ...

文档里找到这么一句：响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR, PC, LR, R12以及
R3㏑0由硬件自动压入适当的堆栈中

Tbag

溜溜干 发表于 2020-3-28 09:20
Cortex-M3的中断响应会自动保存现场：依次将xPSR，PC，LR，R12，R0-R3压入堆栈；按道理:应该是xPSR->PC->LR ...

响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR, PC, LR, R12以及
R3㏑0由硬件自动压入适当的堆栈中。
文档中找到一句话，可以说明是硬件自动保存的，没有代码or指令。

ultraelec

你在uCOS的源码中是看不到关于任何操作寄存器的代码的。
因为这些属于移植部分，特定于相应架构的处理器。要看也得看port的代码。

只要你用C开发，就没有保护/恢复现场的C代码，C语言就不支持操作这些寄存器，也根本无需考虑。
这些操作需要用汇编，不管你用不用操作系统，任何函数（包括中断/异常）都需要保护/恢复现场。
而这些汇编代码是编译器生成的，你看uCOS源码怎么可能有？你要看就去看编译过程中生成的汇编代码，debug中的汇编窗口也可以看见。

如果用汇编开发，就要自己写需要手动压栈的汇编代码了（栈帧部分的寄存器是硬件自动入栈/出栈的，没有代码。除了栈帧外的部分寄存器仍需手动入/出栈）。
若使用OS，也只有SVC和PendSV两个异常中需要用汇编入栈/出栈。
而之所以需要手动汇编编写，根本原因是因为这两个异常中做的是非常规操作：保护当前任务现场（寄存器），而恢复的是另外任务的现场，从而实现切换任务。
对于其他普通中断函数，如UART，这些都是C写的代码，保护/恢复现场这些常规工作编译器就完成了。

Tbag

ultraelec 发表于 2020-3-30 13:18
你在uCOS的源码中是看不到关于任何操作寄存器的代码的。
因为这些属于移植部分，特定于相应架构的处理器。 ...

高手

Tbag

找这句话好久了“Cortex㎝3 在进入异常服务例程时，自动压栈了R0㏑3, R12, LR, PSR 和PC，并且在返回时自
动弹出它们，这多清爽！既加速了中断的响应，也再不需要汇编语言代码了（第8 章有详
述）。”