怎么在驱动层支持浮点运算

汪志鹏

最近搞一个驱动需要用到浮点运算。
但是linux浮点运算有些问题：
ccflags-y += -mfloat-abi=softfp
ccflags-y += -mfpu=vfpv3-fp16
ccflags-y += -mfpu=vfpv3-d16-fp16

编译不出问题但是在驱动启动的过程中会出现如下错误：
BUG: FP instruction issued in kernel mode with FP unit disabled
Internal error: Oops - undefined instruction: 0 [#1] PREEMPT SMP ARM

xiaotaotao

驱动程序里边不要用浮点数

lutigers

路过………………

汪志鹏

xiaotaotao 发表于 2020-3-27 12:22
驱动程序里边不要用浮点数

但是这不合理啊，一些计算也需要用到浮点数的啊，毕竟芯片是支持硬件浮点数的。

ou513

好像要弄NEON这个玩意，好像是内核移植编译要加入这个，具体什么弄没有整过

茂茂2019

在驱动指南里搜索“浮点”，-march=armv7-a -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard

汪志鹏

ou513 发表于 2020-3-27 14:29
好像要弄NEON这个玩意，好像是内核移植编译要加入这个，具体什么弄没有整过

是移植内核，还是直接在驱动模块添加，内核移植没试过，但是在驱动模块里面添加过NEON,虽然能编译，但是生成的烧录文件不能用MfgTool2工具烧录。

汪志鹏

茂茂2019 发表于 2020-3-27 14:40
在驱动指南里搜索“浮点”，-march=armv7-a -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard

能具体说一下，怎么设置吗？

茂茂2019

汪志鹏 发表于 2020-3-27 16:15
能具体说一下，怎么设置吗？

编译时候加上这些参数，看一下教程

ou513

汪志鹏 发表于 2020-3-27 16:15
能具体说一下，怎么设置吗？

具体什么弄我不也不清楚，没玩过，不过好像就是要整个玩意就可以支持浮点，你自己查一下资料研究一下，

zuozhongkai

一般都不建议在内核里面用浮点，可以在应用程序用

汪志鹏

zuozhongkai 发表于 2020-3-28 09:51
一般都不建议在内核里面用浮点，可以在应用程序用

在文档里面看到"-march-armv7-a -mfpu-neon -mfloat=hard",但是怎么在驱动里面添加呢？
做的电池模块，linux + andorid,对安卓的接口都是固定。

不知道是只要改对应模块的makefile，还是要改整个内核

subdir-ccflags-$(CONFIG_POWER_SUPPLY_DEBUG) := -DDEBUG

power_supply-y                                := power_supply_core.o
power_supply-$(CONFIG_SYSFS)                += power_supply_sysfs.o
power_supply-$(CONFIG_LEDS_TRIGGERS)        += power_supply_leds.o

obj-$(CONFIG_POWER_SUPPLY)        += power_supply.o
obj-$(CONFIG_GENERIC_ADC_BATTERY)        += generic-adc-battery.o

obj-$(CONFIG_PDA_POWER)                += pda_power.o
obj-$(CONFIG_APM_POWER)                += apm_power.o
obj-$(CONFIG_AXP20X_POWER)        += axp20x_usb_power.o
obj-$(CONFIG_MAX8925_POWER)        += max8925_power.o
obj-$(CONFIG_WM831X_BACKUP)        += wm831x_backup.o
obj-$(CONFIG_WM831X_POWER)        += wm831x_power.o
obj-$(CONFIG_WM8350_POWER)        += wm8350_power.o
obj-$(CONFIG_TEST_POWER)        += test_power.o