在串口中断中输出pwm，实际的结果和硬件仿真的结果不一致

我爱每个夜晚

我打算在串口中断里输出pwm来控制舵机，硬件仿真是正常的 但是下载到板子里 实际的结果却不对 led灯的反转是正确的 但是舵机只会在第一次接收数据的时候动 实在是想不出来为什么 因为没有示波器也没法看波形 希望大家帮我看看怎么回事

我爱每个夜晚

经过多次尝试 终于解决了这个问题（虽然不知道为什么 这样就可以 ）现把解决方法说一下 以后有人遇到也能做个参考 要是有人知道具体为什么原来的程序不行 也欢迎楼下评论
修改后的程序：
                if(data=='1')
                {
                        PBout(5)=!PBout(5);       
                  TIM_SetCompare2(TIM3,130);         
                }
                else if(data=='2')
                {
                        PEout(5)=!PEout(5);
                  TIM_SetCompare2(TIM3,170);       
                }