新手入门
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楼主 |
发表于 2020-3-26 14:48:44
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main函数主要部分:
if(t==50)
{
if(sendmask) //¶¨Ê±·¢ËÍ
{
MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //µÃµ½¼ÓËÙ¶È´«¸ÐÆ÷Êý¾Ý
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //µÃµ½ÍÓÂÝÒÇÊý¾Ý
AX=aacx/8.192;
AY=aacy/8.192;
AZ=aacz/8.192;
WX=gyrox/32.768;
WY=gyroy/32.768;
WZ=gyroz/32.768;
A=sqrt(AX*AX+AY*AY+AZ*AZ);
W=sqrt(WX*WX+WY*WY+WZ*WZ);
u2_printf("%d %d %d %d %d %d %d %d\r\n",AX,AY,AZ,WX,WY,WZ,A,W); //·¢Ë͵½À¶ÑÀÄ£¿é
delay_ms(100);
}
t=0;
LED0=!LED0;
} |
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