MPU9250无法获取磁力计的数值，求助！！！

林道友 · 发表于 2020-3-26 10:02:14

使用原子阿波罗F4的MPU9250程序移植到探索者F407的程序中，能够正常获取陀螺仪和加速度计的数据。但是磁力计的数据读取出来一直不变。看到有网友说添加延时就可以正常读取，于是在磁力获取函数中添加的10毫秒的延时依旧没用。求解答。。。

林道友 · 发表于 2020-3-26 10:02:15

问题解决了。
将DMP的库初始化关掉，且在磁力读命令后面添加一条10毫秒左右的延时就可以成功的读出磁力数据

林道友 · 发表于 2020-3-26 10:05:32

图片内容为磁力获取代码，和阿波罗F4的一样就是加了10毫秒延时。

正点原子 · 发表于 2020-3-27 01:17:23

自己做的板子，还是买的模块？

林道友 · 发表于 2020-3-27 08:01:17

正点原子发表于 2020-3-27 01:17
自己做的板子，还是买的模块？

九轴模块是买的，开发板用的探索者F4

正点原子 · 发表于 2020-3-28 00:59:04

林道友发表于 2020-3-27 08:01
九轴模块是买的，开发板用的探索者F4

问问卖家的意见吧。我们阿波罗的例程，是没问题的。

正点原子 · 发表于 2020-4-9 01:11:16

林道友发表于 2020-4-8 10:35
问题解决了。
将DMP的库初始化关掉，且在磁力读命令后面添加一条10毫秒左右的延时就可以成功的读出磁力数 ...

谢谢分享

mol666 · 发表于 2020-7-30 21:54:46

感谢LZ，我也遇到这个问题，现在加延时后解决了

水友 · 发表于 2020-8-5 22:10:46

请问有源码马？

ZHhao · 发表于 2022-10-6 11:22:15

林道友发表于 2020-3-26 10:05
图片内容为磁力获取代码，和阿波罗F4的一样就是加了10毫秒延时。

请问楼主，设置好后，x,y,z三轴输出就如图中所示数据一直不变吗？

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