定时器中断服务中显示脉冲数目，但程序停留在显示的延时函数，导致退不出中断服务，不能执行while循环里的内容。

fangxiaoyanzhou

图1.运行时跳过while,

图2，定时中断函数

图3，显示的延时函数

整个工程文件如附件1
图4

Chaplin

是不是LCD的驱动问题？时序和延时什么的对了？

fangxiaoyanzhou

回复【2楼】Chaplin:
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单独运行显示程序没有问题，正常显示“lcd test”，加入定时取脉冲数就成了现在的样子

fangxiaoyanzhou

回复【3楼】fangxiaoyanzhou:
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更莫名其妙的是看到了新问题. TIM3_PWM_off();这个函数是将tim3的4个管脚初始化为高，但实际如图4所示。pb0.pb1不知道为什么突然由被拉低。。

void TIM3_PWM_off(void)  //停止  H-H

{

TIM3_GPIO_Config3();

// TIM1_ini();

TIM3_GPIO_Config2();

}

static void TIM3_GPIO_Config2(void)  // 停止电机的配置高

 {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  //PB0复用为TIM3的通道3

  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =(GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

 }

static void TIM3_GPIO_Config3(void) // 电机固定端配置高

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =(GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);

  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);

}