freeRTOS配置文件configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE的疑问

teclimber

请问，freeRTOS配置文件中configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE的作用是什么？该设置多大合适？

ultraelec

命令行可能会产生一些字符输出，那么就需要一个buffer来存这些输出的数据。

这个配置项不是必须的，根据情况使用：

如果你想让你板子有多个接口（如多个UART/IIC/SPI等）都支持CLI的话，
那么，输出buffer只需要定义一个即可，所有需要处理命令行的地方都共享使用这个buffer。
因为命令行API是不可重入的，所以同一时刻必须只能有一个地方使用。

此情况下，可以使用FreeRTOS_CLI系统自己提供的buffer定义，而配置项
configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE 就是该buffer的大小。
大小根据你自己的命令设计来定，如设置为你设计的命令中输出最大的字节数（若为字符串要再加1）。
（此外，支持多接口时，configAPPLICATION_PROVIDES_cOutputBuffer也应该设置为1）

FreeRTOS_CLIGetOutputBuffer()这个API就是返回系统定义的这个buffer的，其实不用也可以（不用的话就将SIZE配置项设为1）
完全可以自己定义buffer使用，因为调用API，如：
FreeRTOS_CLIProcessCommand( const char * const pcCommandInput,  char * pcWriteBuffer,  size_t xWriteBufferLen  )
参数pcWriteBuffer/xWriteBufferLen  还是需要你手动传入的，如果你使用系统定义的就传入FreeRTOS_CLIGetOutputBuffer()和那个配置项，
否则就传入你自己定义的buffer。
系统的这个部分只是为了方便而已。