关于CAN总线请教大家个问题

白纸扇001

       我现在使用1个主机给2个从机发送数据，数据是电机的转动圈数，每个从机都控制一个直流电机，从机的电机执行完转动圈数后给主机一个信号，表示从机执行完这组数据了，主机接受到这个信号后再给从机发送下一组数据让两个电机同时运动，2个电机的圈数是一 一对应的。要求是必须每个电机都执行完上一组的数据后，主机才能 同时 给2个从机发送下一组数据，现在的问题是 每个电机的转动圈数是不同的也就是说 每个从机给主机的这个 执行完 信号并不是同时到达主机的，怎么才能让主机给2个从机同时发送信号呢？
    我自己写了个程序但是没有实现我想要的功能
       i f ( 从机1执行完信号 && 从机2执行完信号 )
         {
             给从机1发送数据；
             给从机2发送数据；
         }



我的其他想法是能不能使用 while()进行等待，不知道行不行

想请各位大佬来指点指点小弟，感激不尽！

decai

can本来就是广播数据的.
主机发出一条信息,所有的从机都是同时收到信号的至于收到的信息的处理,那就是从机的事了
另外这个主机不是唯一的确定的,是谁发消息,谁就是主机

hou18

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白纸扇001

decai 发表于 2020-3-24 20:28
can本来就是广播数据的.
主机发出一条信息,所有的从机都是同时收到信号的至于收到的信息的处理,那就是从机 ...

主机发送 启动信号的前提是 两个从机都把各自的数据执行完了的，如果只有 从机1 执行完了他的数据返回了 执行完信号，而 从机2 并没有返回这个 执行完 信号，这该怎么办呢？用while 等待吗？

白纸扇001

hou18 发表于 2020-3-24 23:03
帮顶

感谢！！

zml13917492379

您好，楼主 如还没有 找到 现成的 源程序，可以先 看下 我们的 案例
详细见
http://www.openedv.com/forum.php ... 4&fromuid=85751